Аналоговый и цифровой серводвигатель, переменный и постоянный ток

Меня немного смущает терминология серводвигателей.

В1. Серводвигателю переменного тока требуется источник питания переменного тока? Q2. Для серводвигателя постоянного тока требуется источник питания постоянного тока?

Если ответ на 2 вопроса выше ДА, то что означает аналоговый серводвигатель.

Вопрос 3. Могу ли я использовать Arduino Uno для управления аналоговым серводвигателем RC?

, 👍-1


1 ответ


Лучший ответ:

0

В1. Серводвигателю переменного тока требуется источник питания переменного тока? Q2. Для серводвигателя постоянного тока требуется источник питания постоянного тока?

Да. Все зависит от типа двигателя, который используется в сервоприводе: синхронный двигатель переменного тока (часто с частотно-регулируемым приводом), небольшой коллекторный двигатель постоянного тока (наиболее распространенный тип RC) или бесщеточный двигатель постоянного тока.

Вопрос 3. Могу ли я использовать Arduino Uno для управления аналоговым серводвигателем RC?

Да. Именно для этого и предназначена библиотека Servo.h. Все примеры сервоприводов Arduino, которые вы найдете в Интернете, используют аналоговые серводвигатели RC.

Имя "аналоговый" хотя для этих моторов это не совсем правильно на 100%. Они управляются сигналом PWM, где рабочий цикл используется для управления углом. Сам сигнал на 100% цифровой. «Аналоговый» компонент приходит в виде рабочего цикла сигнала.

,