Как рассчитать требования к электроснабжению для проекта
Я начинаю с электроники и уже некоторое время работаю с Arduino. Я сделал несколько базовых проектов со светодиодами и серводвигателями и надеялся прыгнуть в создание автомобиля для объезда препятствий. Я использовал для этого 4 батарейки типа АА, но напряжение было слишком низким, так как двигатели не двигались. Потом я узнал о требованиях к вольтам и прочем. Я также попробовал использовать щелочную батарею 9 В, но это не очень помогло.
Вот электрические детали, которые я использовал:
- Arduino
- Ультразвуковой датчик
- 4 игрушечный мотор
- 1 хобби серводвигатель
- Щит водителя двигателя L293D
- Батарея
Это рабочие напряжения, которые я знаю:
- Arduino = от 7 до 12 В
- Хобби серводвигатель = 3,0 В~ 7,2 В
- Игрушечный двигатель = 3 В ~ 12 В постоянного тока; имеет ток холостого хода 40 - 80 мА
Поскольку батареи AA имеют 1,5 В и находятся в серии, у него есть 6 В, и я предполагаю, что это было причиной того, что он не работал так, как ожидалось. Что меня смущает, так это то, как я выбираю батарею или источник питания, чтобы быть точным.
Пожалуйста, простите меня за то, что я задал такой глупый вопрос. Так как 1 Arduino + 4 игрушечных мотора + 1 хобби-серводвигатель = 7в + 4 х 12в + 7в = 62 В, но я проверил и не смог найти батарею выше 15в. Я, конечно, не понимаю, как выбрать источник питания. Не могли бы вы помочь мне, пожалуйста, рассчитать и выбрать правильный аккумулятор/источник питания? Кроме того, что искать, если, например, я хочу запустить его минимум на 10 минут?
@Kakar, 👍-1
Обсуждение1 ответ
Источником питания 9-вольтовая батарея не является. Поскольку вы используете батареи, L293D-очень плохой выбор для драйвера, он использует кремниевые транзисторы, которые, как я полагаю, находятся в конфигурации Дарлингтона, что приведет к падению напряжения на двигателе от 1,4 до 2,8 вольта. 4 (или более) Батарейки типа АА будут работать, но используйте МОП-транзисторный мост. Вы всегда можете использовать небольшой преобразователь SEPIC (понижающий/повышающий) для его питания, который будет поддерживать постоянное напряжение до тех пор, пока батареи не разрядятся. Установите его примерно на 9 В и запитайте arduino через вход VIN для дополнительной фильтрации. Вам понадобится способ измерения напряжения. Вы потеряете меньше энергии с преобразователем, чем теряете в своем текущем драйвере.
- Источник питания для Arduino uno, sparkfun usb shield и adafruit motor shield
- Возникли проблемы с запуском моторного щита от внешнего источника питания
- Как заставить сервопривод вращаться на угол больше 180°
- Почему Adafruit motor shield не крутит моторы?
- Как подключить двойной редуктор Tamiya к Arduino Uno?
- Как использовать отдельный источник питания для Arduino и двигателей
- Как запитать 6 серводвигателей от батареи для создания робота-манипулятора?
- Мой моторный щит сломан?
Нагрузки источника питания обычно соединяются в _parallel_, а не в _series_. Чтение [Последовательные и параллельные цепи](https://learn.sparkfun.com/tutorials/series-and-parallel-circuits/all)., @Edgar Bonet
9-Вольтовые батареи с трудом справляются с любым током, так что, вероятно, именно поэтому это не сработало для вас. Я бы добавил еще несколько батареек типа АА последовательно. Использование 6 даст вам 6-9В (6В при пустом, 9В при полном). 8 даст вам 8-12В. В этом случае вам придется запускать сервопривод от регулируемого 5 В на Arduino, чтобы не превышать его номинальное напряжение., @Gerben