Как защита двигателя определяет, какое напряжение подавать на двигатель?

Можно ли подключить двигатель постоянного тока 6 В и двигатель постоянного тока 12 В или шаговый двигатель постоянного тока 6 В и 12 В к adafruit motor shield v1 и внешнему источнику питания 12 В? Кроме того, как он определяет, какое напряжение необходимо подавать на двигатель? это делается кодом, когда мы устанавливаем скорость двигателя или частоту?

должен ли я заботиться о том, какое напряжение я подаю на моторный щит?

, 👍0


1 ответ

Лучший ответ:

1

Можно ли подключить двигатель постоянного тока 6 В и двигатель постоянного тока 12 В к Adafruit Motor Shield v1 и внешнему источнику питания 12 В?

Нет

как он определяет, какое напряжение необходимо подать на двигатель?

Это не так. Он подает любое напряжение, которое вы подаете через вход питания.

Вы должны согласовать источник питания с двигателем. Экран мотора — это просто переключатель, который включает и выключает питание, чтобы изменить скорость и направление вращения мотора.

,

могу я спросить еще одну вещь, когда мы устанавливаем скорость и частоту двигателя в коде, что на самом деле делает моторный щит, он изменяет напряжение или сигнал ШИМ?, @vikrant

Он очень быстро включает и выключает питание. Скорость, с которой он включает и выключает питание, задается частотой ШИМ. Время включения и выключения задается рабочим циклом ШИМ. Из-за фильтра нижних частот индуктивной нагрузки, такой как двигатель, конечным результатом является появление снижения как напряжения, так и тока двигателя, что приводит к изменению общей мощности и, следовательно, скорости двигателя. Однако я бы не рекомендовал полагаться на низкие рабочие циклы ШИМ как на способ «недостаточной мощности» двигателя 6 В от 12 В, поскольку слишком легко ошибиться и выкурить двигатель., @Majenko

понятно. означает ли это, что я не могу одновременно подключить двигатель постоянного тока и шаговый двигатель, если номиналы напряжения разные?, @vikrant

Это верно. Для питания 12В нужны двигатели на 12В. Или регулятор напряжения от 12 В до 6 В (в идеале импульсный регулятор) и второй моторный щит, который вы затем запустите на 6 В., @Majenko

Смотрите также: