MAX9611/2 — получение ненужных данных

Я подключаюсь к MAX9611 на специальной печатной плате (используя SAMD Cortex M0 с загрузчиком Adafruit Feather) с помощью I2C. У меня есть код, который считывает напряжение, ток и температуру из внутренних регистров, но я получаю ненужные данные из регистров напряжения и тока. Температура работает надежно.

Иногда напряжение и ток равны 0. Иногда напряжение в 10 раз больше, чем должно быть (это исходное значение АЦП — это не ошибка преобразования). Текущее показание зависит от того, закомментирован запрос температуры или нет.

Я читаю документацию уже целый день и не могу понять, что я делаю не так. Самое интересное, что код для запроса данных регистра практически идентичен (просто указывает на разные регистры) между запросом рабочей температуры и нерабочими запросами напряжения и тока. Я разместил его ниже вместе с соответствующим разделом схемы — есть ли у кого-нибудь идеи, что я делаю неправильно?

Спасибо!

#include <Wire.h>

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print("mV:   ");  Serial.println(get_MAX9611_voltage());
  Serial.print("mA:   ");  Serial.println(get_MAX9611_current());
  Serial.print("Temp: ");  Serial.println(get_MAX9611_temp());
  Serial.println();
  delay(1000);
}

uint16_t get_MAX9611_voltage (void)
{
  Wire.beginTransmission(0x70);
  Wire.write(0x0A);                             //Выбираем управляющий регистр 1
  Wire.write(0x03);                             //Настраиваем мультиплексор на чтение с RS+
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(0x70);
  Wire.write(0x02);                             //Выбор регистра данных RS+ MSB
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(0x70,2);
  uint8_t msb = Wire.read();                    //Чтение RS+ MSB
  uint8_t lsb = Wire.read();                    //Чтение RS+ LSB

  uint16_t MAX9611_voltage = word(msb,lsb);
  MAX9611_voltage = MAX9611_voltage >> 4;       //сдвиг вправо на 4 из-за 12-битного значения
  MAX9611_voltage = MAX9611_voltage*14;       // Полная шкала 57,3 В, 14 мВ на шаг АЦП

  return MAX9611_voltage;
}

uint16_t get_MAX9611_current (void)
{
  Wire.beginTransmission(0x70);
  Wire.write(0x0A);                             //Выбираем управляющий регистр 1
  Wire.write(0x02);                             // Установить мультиплексор для считывания с усилителя измерения тока с коэффициентом усиления 8x, полная шкала = 55 мВ
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(0x70);
  Wire.write(0x00);                             //Выбор регистра данных CSA MSB
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(0x70,2);
  uint8_t msb = Wire.read();                    // Чтение CSA MSB
  uint8_t lsb = Wire.read();                    // Чтение CSA LSB

  uint16_t MAX9611_current = word(msb,lsb);

  MAX9611_current = MAX9611_current >> 4;       //сдвиг вправо на 4 из-за 12-битного значения
  MAX9611_current = (MAX9611_current*0.01342)*5;  //Значение АЦП в милливольтах, I=V/R, где R равно 0,2

  return MAX9611_current; 
}

int16_t get_MAX9611_temp (void)
{
  Wire.beginTransmission(0x70);
  Wire.write(0x0A);                             //Выбираем управляющий регистр 1
  Wire.write(0x06);                             // Настраиваем мультиплексор на чтение с датчика температуры
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(0x70);
  Wire.write(0x08);                             //Выбираем регистр временных данных MSB
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(0x70,2);
  uint8_t msb = Wire.read();                    // Чтение временного старшего разряда
  uint8_t lsb = Wire.read();                    // Чтение временного LSB

  int16_t MAX9611_temp = word(msb,lsb);
  MAX9611_temp = (((MAX9611_temp >> 7) * 480)/1000);                     // сдвиг вправо на 7 из-за 9-битного значения, младший бит равен 480 мК

  return MAX9611_temp;
}