Считывание одновременно RFID-МЕТКИ с помощью нескольких RFID-считывателей [MFRC522]

у меня есть проект, который использует два RFID-считывателя, проект для подсчета меток с конвейерной ленты, в этом случае считыватель будет размещен в середине конвейерной ленты, а считыватель обращен друг к другу.

Поэтому у меня есть вопрос, могут ли два RFID-считывателя одновременно считывать одну или несколько меток? Я пробовал раньше, но когда я попытался отсканировать, два считывателя не ответили, но если я отсканирую один тег и один считыватель, он будет работать правильно.

Например: у меня есть readers 0 и readers 1, а также две переменные count0 и count1, помните, что читатели стоят лицом друг к другу, поэтому я помещаю один тег в середину reader0 и reader1, если читатель 0 сканирует тег, count0 увеличится до 1, а если читатель 1 сканирует тег одновременно, то он не будет считаться, потому что считыватель 0 отсканировал этот тег.

но в моем случае читатели (0 и 1) не ответили, если я поместил тег в середину читателей.

я использую этот учебник для своего проекта https://youtu.be/HmGmFknAIqc

и для этого проекта данные count0 и count1 я отправляю в nodemcu с помощью SoftwareSerial(5,6).

Я новичок в использовании Arduino, и я все еще узнаю об этом (я не слишком много понимаю).

Вот мой код arduino

/**
 * --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * Example sketch/program showing how to read data from more than one PICC to serial.
 * --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * This is a MFRC522 library example; for further details and other examples see: https://github.com/miguelbalboa/rfid
 *
 * Example sketch/program showing how to read data from more than one PICC (that is: a RFID Tag or Card) using a
 * MFRC522 based RFID Reader on the Arduino SPI interface.
 *
 * Warning: This may not work! Multiple devices at one SPI are difficult and cause many trouble!! Engineering skill
 *          and knowledge are required!
 *
 * @license Released into the public domain.
 *
 * Typical pin layout used:
 * -----------------------------------------------------------------------------------------
 *             MFRC522      Arduino       Arduino   Arduino    Arduino          Arduino
 *             Reader/PCD   Uno/101       Mega      Nano v3    Leonardo/Micro   Pro Micro
 * Signal      Pin          Pin           Pin       Pin        Pin              Pin
 * -----------------------------------------------------------------------------------------
 * RST/Reset   RST          9             5         D9         RESET/ICSP-5     RST
 * SPI SS 1    SDA(SS)      ** custom, take a unused pin, only HIGH/LOW required **
 * SPI SS 2    SDA(SS)      ** custom, take a unused pin, only HIGH/LOW required **
 * SPI MOSI    MOSI         11 / ICSP-4   51        D11        ICSP-4           16
 * SPI MISO    MISO         12 / ICSP-1   50        D12        ICSP-1           14
 * SPI SCK     SCK          13 / ICSP-3   52        D13        ICSP-3           15
 *
 */
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //library penampil LCD

#define RST_PIN         9          // Configurable, see typical pin layout above
#define SS_1_PIN        10         // Configurable, take a unused pin, only HIGH/LOW required, must be diffrent to SS 2
#define SS_2_PIN        8          // Configurable, take a unused pin, only HIGH/LOW required, must be diffrent to SS 1

#define NR_OF_READERS   2

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); //0x3f dapat dicari dengan i2c scanner
SoftwareSerial s(5,6);
//SoftwareSerial s1(2,3);


byte ssPins[] = {SS_1_PIN, SS_2_PIN};

MFRC522 mfrc522[NR_OF_READERS];   // Create MFRC522 instance.
int i = 1;
byte code[10];
String uidString;
int count0 = 0;
int count1 = 0;


/**
 * Initialize.
 */
void setup() {
  s.begin(9600);
 // s1.begin(9600);
  Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
  while (!Serial);
  SPI.begin();        // Init SPI bus

  for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {
    mfrc522[reader].PCD_Init(ssPins[reader], RST_PIN); // Init each MFRC522 card
    Serial.print(F("Reader "));
    Serial.print(reader);
    Serial.print(F(": "));
    mfrc522[reader].PCD_DumpVersionToSerial();
  }

//  lcd.init();
//  lcd.init();
//  lcd.backlight(); //menghidupkan lampu latar LCD
//  lcd.setCursor (3,0);
//  lcd.print("Final Project");
//  delay (1000);
//  lcd.clear();
}

/**
 * Main loop.
 */
void loop() {
//  lcd.setCursor (0,0);
//  lcd.print("SCAN RFID");

  for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {
    // Look for new cards
    if(reader == 0){
      reader0(reader);
    }else if(reader == 1){
      reader1(reader);
    }      
  }
}

/** SCAN RFID TAG READER0 */
void reader0(int reader){
    if (mfrc522[reader].PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522[reader].PICC_ReadCardSerial()) {
      Serial.println();
      Serial.print(F("Reader "));
      Serial.print(reader);
      // Show some details of the PICC (that is: the tag/card)
      Serial.println();
      Serial.print(F("Card UID = "));
      dump_byte_array(mfrc522[reader].uid.uidByte, mfrc522[reader].uid.size);
      Serial.println();
//      Serial.print(F("PICC type: "));
//      MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522[reader].PICC_GetType(mfrc522[reader].uid.sak);
//      Serial.println(mfrc522[reader].PICC_GetTypeName(piccType));
      count0++;
      lcd.setCursor (0,0);

      Serial.print("Counter ");
      Serial.print(reader);
      Serial.print(" = ");
      Serial.print(count0);
      Serial.println();
      s.write(count0);
       }

      mfrc522[reader].PICC_HaltA();
      mfrc522[reader].PCD_StopCrypto1();   
}

/** SCAN RFID TAG READER1 */
void reader1(int reader){
    if (mfrc522[reader].PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522[reader].PICC_ReadCardSerial()) {
      Serial.println();
      Serial.print(F("Reader "));
      Serial.print(reader);
      Serial.println();
      // Show some details of the PICC (that is: the tag/card)
      Serial.print(F("Card UID = "));
      dump_byte_array(mfrc522[reader].uid.uidByte, mfrc522[reader].uid.size);
      Serial.println();
//      Serial.print(F("PICC type: "));
//      MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522[reader].PICC_GetType(mfrc522[reader].uid.sak);
//      Serial.println(mfrc522[reader].PICC_GetTypeName(piccType));
      count1++;
      lcd.setCursor (0,0);

      Serial.print("Counter ");
      Serial.print(reader);
      Serial.print(" = ");
      Serial.print(count1);
      Serial.println();
      s.write(count1);
    }

      mfrc522[reader].PICC_HaltA();
      // Stop encryption on PCD
      mfrc522[reader].PCD_StopCrypto1();      
}

/**
 * Helper routine to dump a byte array as hex values to Serial.
 */
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
}

в любом случае извините за мой плохой английский:D