Глядя на техническое описание MFR522, неясно, поддерживает ли он даже multidrop SPI. В нем ничего не упоминается о состоянии выходных контактов SPI, когда чип не выбран. В нем также упоминается, что чип использует линию выбора ведомого устройства, чтобы определить, какой режим связи использовать при запуске, но ничего не говорится о том, как чип будет реагировать на изменения в этом выводе после запуска.

Учитывая это, наряду с тем фактом, что ваша библиотека, похоже, также не поддерживает подключения к нескольким MFR522, я предполагаю, что этот чип поддерживает только SPI-соединение 1 к 1.

Кроме того, временные характеристики SPI в техническом описании указывают, как долго SS (называемый NSS) должен быть высоким, прежде чем может начаться обмен данными, но не указывают, через какое время после того, как SS становится низким, MISO переходит в трехфазное состояние, что было бы важно знать, если чип поддерживает SPI multidrop.

Все это подкрепляется поведением, которое вы наблюдаете. Если оба чипа управляют линией MISO одновременно, то связь будет невозможна, когда оба подключены.

Чтобы поддерживать несколько подключений MFR522, вы могли бы ...

1. Используйте буфер мультиплексирования, чтобы одновременно подключать линии SPI только к одному чипу. Недостатком является то, что вам потребуется дополнительное оборудование, но плюсом является то, что вы, вероятно, могли бы использовать существующую библиотеку без изменений, выбрав нужный MFR522 перед выполнением линейных вызовов.

2. Подключите каждый MFR522 к разным выводам GPIO на Arduino и подключите SPI к каждому чипу независимо. Положительным моментом является то, что вам не нужно никакого дополнительного оборудования, и у вас потенциально есть большая гибкость в отношении доступа к MFR522. Недостатком является то, что вам придется модифицировать этот бит-битный SPI в библиотеку или использовать (или написать) другую библиотеку.

Я видел, как этот вопрос возникал много раз на протяжении многих лет, поэтому, если вы выберете вариант № 2, пожалуйста, опубликуйте свой код, чтобы другие могли его использовать!

Эксперимент

Я бы предложил вам сделать это, чтобы выяснить, совместимы ли ваши чипы с multi-drop SPI ...

1. Включите питание вашей системы с помощью считывателя RC522.
2. Проверьте и убедитесь, что это работает.
3. Отсоедините линии SS и MISO от RC522, чтобы они больше не были подключены к Arduino (или чему-либо еще). Оставьте RC522 включенным - при сбросе он может потерять автоматически определяемую конфигурацию SPI.
4. Используйте перемычку для соединения линии SS с землей.
5. Подключите линию MISO к заземлению с помощью резистора 1 Ком.
6. Используйте мультиметр, чтобы проверить напряжение на линии МИСО.
7. Подключите линию MISO к Vcc с помощью резистора 1 Ком.
8. Используйте мультиметр, чтобы проверить напряжение на линии МИСО.
9. Подключите линию SS к Vcc.
10. Повторите шаги 3-6.

Приведите таблицу из 4 показаний напряжения, которые вы получили, и мы должны получить наш ответ!

Я присоединяюсь к этому разговору ОЧЕНЬ поздно, однако, возможно, мой ответ может помочь кому-то, кто только сейчас занимается этим вопросом.

Мне удалось заставить СЕМЬ считывателей RC522 работать на одном Arduino! Мое решение было очень похоже на вашу идею, за исключением того, что вместо контакта SS я использовал контакт MISO.

Если вы посмотрите, как работают контакты, все они являются выходами, идущими от ведущего устройства (Arduino) к подчиненным устройствам (RC522), ЗА исключением вывода MISO, который является входом, идущим от подчиненных устройств к ведущему устройству.

Поэтому я дал каждому сканеру RC522 его собственный вывод MISO на Arduino, а остальные выводы были общими для всех сканеров.

Чтобы заставить его работать с кодом, самым простым решением, которое я нашел, было инициализировать новый RFID-код, используя соответствующий MISO-контакт каждый раз, когда я хотел считывать данные с одного из RC522.

Это сработало для Arduino, потому что вы можете установить несколько цифровых контактов как MISO, однако я еще не понял, как заставить это работать на Raspberry Pi (без использования мультиплексора), потому что у Pi есть несколько определенных контактов, которые используются для MISO.

Я пользовался старой библиотекой Sunfounder. В нижней части этой страницы (http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Mifare_RC522_Module_RFID_Reader), если вы загрузите zip-файл "RFID-RC522_test_experiment", в него будет включена библиотека. Просто скопируйте и вставьте папку RFID1 в папку библиотеки Arduino. Вот простой учебник для этой библиотеки: https://www.sunfounder.com/learn/RFID_kit_V1_for_Arduino/lesson-29-rfid-entrance-guard-system-rfid-kit-v1-0-for-arduino.html

Вот несколько примеров кода. Это довольно некрасиво, но это сработало.

void checkRFID(int i){
  if(i==0){
    rfid.begin(2,4,5,7,3,6);
  }
  if(i==1){
    rfid.begin(2,4,5,8,3,6);
  }
  if(i==2){
    rfid.begin(2,4,5,9,3,6);
  }
  if(i==3){
    rfid.begin(2,4,5,10,3,6);
  }
  if(i==4){
    rfid.begin(2,4,5,11,3,6);
  }
  if(i==5){
    rfid.begin(2,4,5,12,3,6);
  }
  if(i==6){
    rfid.begin(2,4,5,13,3,6);
  }
  delay(100);
  rfid.init();
  uchar status;
  uchar str[MAX_LEN];
  // Поисковая карта, типы возвращаемых карт
  status = rfid.request(PICC_REQIDL, str);
  if (status != MI_OK)
  {
    return;
  }
  // Показать тип карты
  rfid.showCardType(str);
  //Предотвратите конфликт, верните 4 байта серийного номера карты
  status = rfid.anticoll(str);
  if (status == MI_OK)
  {
    memcpy(serNum, str, 5);
    rfid.showCardID(serNum);//показать идентификатор карты
    Serial.println();
    Serial.println();
  }
  delay(100);
  rfid.halt(); // переводит карту в спящий режим 
}

Я не знаю, имеет ли каждый модуль сопротивление подтягиванию в sck и mosi, если это так, возможно, что для каждого модуля, подключенного по этим линиям, сопротивление становится ниже. так что, возможно, модуль не может сбросить напряжение, поэтому нет связи. проверьте с помощью мультиметра сопротивление между Vcc и MOSI, обычно оно должно составлять около 4,7 К. надеюсь, это могло бы помочь.