MFRC522: прошивка неизвестна

Может ли кто-нибудь помочь мне, что означает этот скетч? Он всегда выводится в последовательный монитор:

Firmware Version: 0x1C = (unknown)
Scan PICC to see UID, SAK, type, and data blocks...

Это код библиотеки MFRC522, которую я использую:

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

constexpr uint8_t RST_PIN = 9;          // Настраивается, см. типичное расположение выводов выше
constexpr uint8_t SS_PIN = 10;         // Настраивается, см. типичное расположение выводов выше

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // Создаем экземпляр MFRC522

void setup() {
   Serial.begin(9600);   // Инициализируем последовательную связь с ПК
   while (!Serial);    // Ничего не делать, если последовательный порт не открыт (добавлено для Arduino на базе ATMEGA32U4)
   SPI.begin();      // Инициируем шину SPI
   mfrc522.PCD_Init();   // Инициализация MFRC522
   mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();  // Показать сведения о PCD — сведения о считывателе карт MFRC522
   Serial.println(F("Scan PICC to see UID, SAK, type, and data blocks..."));
}

void loop() {
   // Ищем новые карты
   if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
     return;
   }

   // Выбираем одну из карт
   if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
     return;
   }

   // Дамп отладочной информации о карте; PICC_HaltA() вызывается автоматически
   mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
}