Мониторинг нескольких аналоговых портов с датчиками тока ACS712

Во-первых: Как написано в комментариях, ваш текущий код будет работать только один раз. После первого достижения порогового значения он навсегда останется в последнем цикле while, так как значение analogValue никогда не может там измениться (вы не присваиваете ему новое значение). Таким образом, эта часть должна быть удалена.

Чтобы расширить свой код для нескольких датчиков, вы можете организовать все соответствующие данные в массивы, чтобы можно было перебирать их. Сначала мы определяем массив используемых выводов аналогового ввода (вместе с определением размера массива, чтобы позже мы могли легко перебирать массив и по-прежнему могли легко добавлять дополнительные датчики):

#define SENSOR_N    2
uint8_t sensor_pins[SENSOR_N] = {A0, A1};

Затем мы определяем аналогичные массивы для пороговых значений и позиций шага:

uint16_t sensor_thresholds[SENSOR_N] = {570, 400};
uint8_t stepper_positions[SENSOR_N] = {90, 180};

Теперь в функции loop() мы можем окружить измерение и шаговый код циклом по массивам. Там, где вы использовали определения раньше, теперь мы используем элементы массива соответствующего индекса:

for(uint8_t i=0;i<SENSOR_N;i++){
    analogValue = 0; // Initialize analogValue to a known state
    stopwatch = millis(); // Store a snapshot of the current time since the program started executing

    // Collect the max ADC value from the current sensor for the predetermined sample period
    while (millis() - stopwatch < CURRENT_SAMPLE_PERIOD) {
        analogValue = max(analogValue, analogRead(sensor_pins[i]));
        Serial.println(analogValue);
    }

    // If the max ADC value from the current sensor exceeds the threshold, set the state to LOW
    if (analogValue > sensor_thresholds[i]) {
        stepper.enable();  //  energize coils - the motor will hold position
        stepper.rotate(stepper_positions[i]);  //Moving motor using the degree notation in ()
    }
}

Теперь вам все еще нужно учитывать 2 вещи:

• В зависимости от количества датчиков, ваш код в настоящее время может занять довольно много времени. С помощью, скажем, 6 датчиков вы измеряете в общей сложности 3 секунды в худшем случае (когда последняя машина включена). Возможно, вам захочется сократить продолжительность измерения (500 мс-это довольно долго).

• Вам нужно добавить код для определения того, что происходит, когда вы включаете несколько машин одновременно. В настоящее время это привело бы к тому, что шаговый двигатель двигался бы взад и вперед; конечно, это не то, что вы хотите. Проще всего было бы рассмотреть только первый датчик, который достигает порога, который затем устанавливает позицию ("первый" не в хронологическом смысле, а в порядке вывода в массиве sensor_pins). Вы можете достичь этого с помощью команды break; в конце порогового значения, если условие.

Примечания:

• Массивы сохраняют то, что они говорят. sensor_thresholds содержит все пороговые значения. В моем примере 570 - это порог первого датчика, а 400-порог второго датчика. 90 в stepper_positions-это положение шагового устройства для первого датчика. 180-это положение второго датчика.

• В своем примере я использовал 2 датчика. Вы можете расширить это самостоятельно, установив значение define SENSOR_N на количество датчиков и добавив элементы для каждого датчика в массивы.

• uint8_t и uint16_t являются целочисленными типами без знака с указанным количеством битов: uint8_t имеет 8 бит (1 байт), uint16_t имеет 16 бит (2 байта). uint8_t - это то же самое, что unsigned char или байт. uint16_t-это то же самое, что и unsigned int в Uno/Nano. Я использовал эти типы, потому что это хорошая практика-использовать типы, которые имеют одинаковый размер на каждой платформе. При переходе на другую платформу такие типы, как unsigned int, могут иметь другой размер, например, 32-разрядное целое число без знака вместо 16-разрядного. Поскольку это может привести к нарушению кода, зависящего от конкретного размера типа, я стараюсь всегда использовать типы одинакового размера на всех платформах. Эти типы всегда имеют один и тот же шаблон. Существуют также: uint32_t, int16_t (целое число со знаком) или int8_t.

• Я выбрал размеры типов в соответствии с ожидаемыми значениями. Выводы обычно составляют 8 бит/1 байт. Этого достаточно. Пороговые значения превышают 255, поэтому 8 бит недостаточно, поэтому я выбрал 16-битное целое число. В зависимости от необходимых вам положений шагового режима вы можете также изменить его тип на uint16_t.