boxservo работает вопреки коду
Я хочу сделать бесполезную коробку. Я правильно подключил цепь, я проверил каждую вещь несколько раз, и каждая вещь находится в нужном месте [основываясь на описаниях и образце], но когда я включаю его, сервопривод коробки закрывает дверь а потом хэндсерво начинает выключать выключатель, код говорит: [бокссерво открывает дверь потом хэндсерво начинает выключать выключатель, когда выключатель выключается и хэндсерво возвращается на место то бокссерво закрывает дверь] но мой бокс работает вот так (boxservo закрывает дверь, затем handservo начинает выключать переключатель, когда переключатель выключен и handservo возвращается на свое место, затем boxservo открывает дверь). что мне делать, чтобы решить эту проблему? Бесполезная проводка и код коробки
это код, который я загрузил:
#include <Servo.h>
Servo handServo;
Servo boxServo;
int switchStatus=0, action=1, vot, randNumber=0;
const int ledPin = 13;
const int frontSwitchPin = 2;
const int handServoPin = 5;
const int boxServoPin = 6;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin,HIGH);
handServo.attach(handServoPin);
boxServo.attach(boxServoPin);
handServo.write(180);
boxServo.write(70);
//randomSeed(analogRead(0));
}
void loop()
{
switchStatus = digitalRead(frontSwitchPin);
//action = random(1,16);
if (switchStatus == LOW){
if (action == 1)
{
Serial.println("Action 1");
for (int i = 70; i <= 110; i++)
{
boxServo.write(i);
delay(20);
}
for (int i = 180; i >= 35; i--)
{
handServo.write(i);
delay(20);
}
delay(1000);
handServo.write(26);
delay(200);
for (int i = 26; i <=180; i++)
{
handServo.write(i);
delay(20);
}
for (int i = 110; i >= 70; i--)
{
boxServo.write(i);
delay(20);
}
action++;
}
else if (action == 2)
{
Serial.println("Action 2");
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
delay(550);
handServo.write(26);
delay(550);
handServo.write(180);
delay(550);
boxServo.write(70);
delay(1500);
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
delay(3000);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 3)
{
Serial.println("Action 3");
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
delay(1000);
boxServo.write(70);
delay(2000);
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
handServo.write(26);
delay(550);
handServo.write(180);
delay(500);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 4)
{
Serial.println("Action 4");
for (int i = 70; i <= 110; i++)
{
boxServo.write(i);
delay(20);
}
for (int i = 180; i >= 35; i--)
{
handServo.write(i);
delay(20);
}
delay(2000);
handServo.write(26);
delay(200);
handServo.write(180);
delay(400);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 5)
{
Serial.println("Action 5");
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
delay(2000);
handServo.write(65);
delay(550);
handServo.write(40);
delay(200);
handServo.write(65);
delay(200);
handServo.write(40);
delay(200);
handServo.write(65);
delay(200);
handServo.write(40);
delay(200);
handServo.write(65);
delay(200);
handServo.write(40);
delay(200);
handServo.write(65);
delay(200);
handServo.write(40);
delay(200);
handServo.write(65);
delay(2000);
handServo.write(26);
delay(400);
handServo.write(180);
delay(400);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 6)
{
Serial.println("Action 6");
for (int i = 70; i <110; i++)
{
boxServo.write(i);
delay(20);
}
delay(1000);
for (int i = 0; i < 12; i++)
{
for (int j = 70; j <= 110; j++){
boxServo.write(j);
delay(6);
}
delay(200);
}
for (int i = 180; i >= 35; i--)
{
handServo.write(i);
delay(30);
}
handServo.write(26);
delay(400);
handServo.write(180);
delay(400);
boxServo.write(70);
delay(1500);
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
delay(3000);
boxServo.write(80);
action++;
}
else if (action == 7)
{
Serial.println("Action 7");
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
delay(400);
handServo.write(26);
delay(1000);
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
for (int j = 70; j <= 110; j++){
boxServo.write(j);
delay(6);
}
delay(200);
}
delay(500);
handServo.write(180);
delay(400);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 8)
{
Serial.println("Action 8");
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
handServo.write(26);
delay(2000);
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
handServo.write(75);
delay(100);
handServo.write(40);
delay(100);
}
delay(500);
handServo.write(180);
delay(1000);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 9)
{
Serial.println("Action 9");
for (int i = 70; i <= 105; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
delay(2000);
boxServo.write(110);
for (int i = 180; i >=35; i--)
{
handServo.write(i);
delay(40);
}
delay(500);
handServo.write(26);
delay(200);
for (int i = 26; i <=180; i++)
{
handServo.write(i);
delay(40);
}
boxServo.write(70);
delay(2000);
boxServo.write(100);
delay(3000);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 10)
{
Serial.println("Action 10");
for (int i = 70; i <= 105; i++)
{
boxServo.write(i);
delay(100);
}
delay(1000);
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
for (int j = 70; j <= 100; j++){
boxServo.write(j);
delay(6);
}
delay(100);
}
boxServo.write(110);
delay(100);
handServo.write(26);
delay(650);
handServo.write(180);
delay(400);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 11)
{
Serial.println("Action 11");
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
handServo.write(26);
delay(2000);
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
handServo.write(65);
delay(200);
handServo.write(40);
delay(200);
}
delay(1500);
handServo.write(180);
delay(400);
boxServo.write(70);
delay(1500);
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
handServo.write(26);
delay(3000);
handServo.write(180);
delay(400);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 12)
{
Serial.println("Action 12");
for (int i = 70; i <= 110; i++)
{
boxServo.write(i);
delay(50);
}
delay(1000);
for (int i = 180; i >= 26; i--)
{
handServo.write(i);
delay(50);
}
delay(2000);
handServo.write(26);
delay(200);
handServo.write(180);
delay(400);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 13)
{
Serial.println("Action 13");
for (int i = 70; i <= 110; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
delay(2000);
for (int i = 180; i >= 60; i--)
{
handServo.write(i);
delay(40);
}
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
handServo.write(60);
delay(200);
handServo.write(40);
delay(800);
}
handServo.write(26);
delay(2000);
handServo.write(180);
delay(500);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 14)
{
Serial.println("Action 14");
for (int i = 70; i <= 105; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
delay(4000);
boxServo.write(110);
handServo.write(26);
delay(650);
handServo.write(180);
delay(500);
boxServo.write(100);
delay(4000);
boxServo.write(70);
action++;
}
else if (action == 15)
{
Serial.println("Action 15");
for (int i = 70; i <= 105; i++){
boxServo.write(i);
delay(6);
}
delay(1000);
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
for (int j = 70; j <= 105; j++){
boxServo.write(j);
delay(50);
}
for (int j = 105; j >= 70; j--)
{
boxServo.write(j);
delay(50);
}
}
for (int j = 70; j <= 110; j++){
boxServo.write(j);
delay(50);
}
for (int i = 180; i >= 35; i--)
{
handServo.write(i);
delay(40);
}
delay(1000);
handServo.write(26);
delay(400);
handServo.write(180);
delay(400);
boxServo.write(70);
action = 1;
}
}
}
@amir, 👍-2
Обсуждение1 ответ
▲ 1
Возможно, вы установили сервопривод ящика задом наперед, так что при попытке открыть он на самом деле закрывается, и наоборот.
,
@tavis
нет, я уверен, что это не назад, @amir
Тогда у вас, вероятно, есть сервопривод, который подключен в обратном направлении. Вам нужно изменить код, чтобы реверсировать сервопривод движения двери., @tavis
я не знаю точно, как изменить код. можете ли вы помочь мне изменить его? пожалуйста, @amir
Смотрите также:
- Бесполезная проводка коробки и код
- Почему loop() останавливается?
- Почему сервопривод вращается на 360 градусов?
- Как использовать фотодиод для arduino?
- Может ли датчик 12 В, быть подключен к выходному сигналу 5 В Arduino Uno
- Как повторить код
- Arduino-проект с датчиком цвета и rgb-светодиодом
- Почему я не могу контролировать скорость двигателя? (М1 и Е1)
пожалуйста, отредактируйте свой пост ... преобразуйте стену слов в четкие предложения ..... в чем на самом деле проблема, которую демонстрирует программа?, @jsotola
И, пожалуйста, укажите нам на действие, которое делает проблематично, чтобы мы знали, где искать в вашем длинном коде, @chrisl
вы ошибаетесь в этом "boxservo работает вопреки коду" ...... должно быть написано "boxservo работает точно так, как запрограммировано", @jsotola
когда переключатель выключен, boxservo открывает дверь, а когда переключатель включен, boxservo закрывает дверь, что является проблемой. Предполагается, что дверь открывается, когда переключатель включен, и закрывается, когда переключатель выключен., @amir
Если переключатель установлен вверх ногами, то нажатие на переключатель вверх закроет коробку; но вам нужно это, чтобы открыть коробку вместо этого. В этом случае поверните переключатель так, чтобы его нажатие открыло коробку., @JRobert
нет я не устанавливал переключатель, @amir
и моя проблема не в переключателе, моя проблема в том, что когда переключатель включен, boxservo закрывает дверь, затем выходит handservo, чтобы выключить переключатель, и когда handservo выключает переключатель и возвращается на свое место, boxservo открывает дверь но предполагается, что boxservo открывает дверь при включении выключателя, а затем выходит handservo, чтобы выключить его, и после этого handservo выключает его и возвращается обратно, boxservo закрывает дверь, @amir