Управление несколькими бесщеточными двигателями с помощью Arduino

Я работаю над созданием гоночного дрона FPV в качестве вводного проекта по использованию Arduino. Мне нужно иметь возможность управлять четырьмя бесщеточными двигателями с помощью Arduino Uno.

Прежде всего, есть ли у кого-нибудь рекомендации по типу двигателя и типу ESC? Но мой реальный вопрос: как я могу питать все четыре двигателя от одной батареи? Какие компоненты мне нужно купить? Я попытался найти ответ в Интернете, но не могу найти свой конкретный вариант использования, хотя он не кажется чем-то необычным.

, 👍-1

Обсуждение

Необычной вещью в этом случае использования является Arduino. В наши дни почти никто не использует Arduino для создания дрона. Получение всех сенсорных данных, объединение данных датчиков и соответствующее управление дроном — нетривиальная задача. Выделенный полетный контроллер лучше подходит для этой задачи, и в наши дни он не так уж и дорог. Я уверен, что в Интернете есть множество руководств по сборке дронов, в которых не используется Arduino., @chrisl


1 ответ

1

Arduino действительно не лучший процессор для дрона. Однако это, безусловно, можно сделать. Вы можете купить контроллер полета MultiWii, который основан на Arduino Mega и функционирует как контроллер полета дрона.

Нельзя просто спросить, какие двигатели и регуляторы скорости использовать. Насколько тяжелый ваш дрон? Как быстро ему нужно лететь? Есть ли полезная нагрузка? Чтобы выяснить, какие моторы использовать, посмотрите несколько видеороликов FliteTest или множество других видеороликов в Интернете, в которых рассказывается, как построить дрон. Вы, конечно, можете питать все от одной батареи. Опять же, посмотрите несколько видеороликов о том, как делают мультироторные дроны.

Вывод: Arduino — очень плохой выбор для создания полетного контроллера, а для сборки дрона требуется довольно много компонентов, так что посмотрите несколько видеороликов и узнайте, как это сделать!

,
Смотрите также: