Как использовать ассемблер в ардуино

Вы должны использовать ключевое слово asm, например:

asm("sei \n")

В вашем случае рекомендуется использовать определения, например

#define CLI()          asm("cli \n")
#define noInterrupts() cli()

#define SEI()          asm("sei \n")
#define interrupts()   sei()

Подробнее см. на странице arduino-inline-assembly-tutorial-1.

Среда Arduino IDE весьма своеобразна. Это не позволит вам работать над проект, в котором нет файла с расширением «.ino». С другой стороны, ему все равно, сколько кода в этом файле, и вы можете держите его счастливым, создав пустой файл .ino. Я рекомендую, однако, что вы поместите хотя бы блок комментариев в этот файл, чтобы сделать вещи меньше путаницы для других людей, которые могли видеть ваш проект. Тогда ты можешь поместите свой ассемблерный код рядом с этим пустым файлом в собственные файлы заканчивается расширением «.S». Эти файлы будут предварительно обработаны перед собирается, поэтому вы можете #include <avr/io.h> и использовать макросы определенные в нем для портов ввода-вывода, битов и т. д.

Проект будет выглядеть следующим образом:

my_project/         # содержащий каталог
├── my_project.ino  # только комментарии, чтобы IDE была счастлива
├── my_project.S    # основной файл сборки
└── some_extras.S   # возможно больше файлов сборки...

Если весь проект представляет собой чистую сборку, один из ваших файлов сборки должен определить символ с именем main, который является точкой входа в программу:

.global main
main:
    ; код начинается здесь

Если вы собираетесь смешивать ассемблер и C++, вы можете определить main() в файле .ino и вызывайте оттуда свои процедуры сборки, которые должен быть объявлен как extern "C":

extern "C" void my_assembly_routine();

int main()
{
    my_assembly_routine();
}

Помните о соглашениях о вызовах при смешивании asm и C++.

Если вы собираетесь использовать базовую библиотеку Arduino, вам следует определить setup() и loop() вместо main(). После этого ядро Arduino предоставить свой собственный main(), который позаботится о его инициализации.

Если вы собираетесь писать в основном на C++, добавляя лишь немного ассемблера тут и там встроенная сборка может быть лучшим вариантом. Cf Мишель Ответ Кейзерса.

Извините.

Основной обучающий эффект этого упражнения — "Не делайте этого". Вы не превзойдете компилятор С++ по производительности (скорости). Но вы столкнетесь с большим количеством ошибок, чем можете себе представить.

Единственной целью языка ручного ассемблера внутри c/c++ является добавление наносекундного времени путем добавления некоторых операторов asm("nop"); для ожидания контролируемого небольшого числа тактов процессора. Примеры @Michel Keijzers уже реализованы. Даже в удобной среде Arduino.

IMO, сложнее выйти за рамки программирования Arduino, перейдя непосредственно к аппаратному уровню микроконтроллера, работая с таймерами, другими компонентами микроконтроллера, регистрами и т. д. напрямую. На С/С++ конечно. Там вы узнаете, что помимо среды Arduino можно сделать гораздо больше.

Или: просмотрите скомпилированные результаты с помощью avr-objdump, чтобы узнать, как эксперты компилируют C++ в машинный код. В конце концов, вы можете заметить, как вы можете помочь оптимизировать компилятор.

Re: «Основной обучающий эффект этого упражнения — «Не делай этого». Вам не победить компилятор C++..." Я согласен с Эдгаром Боне: (1) Arduino — это обучение, включая изучение программирования на ассемблере, аппаратного обеспечения и т. д. И ... (2) Да, вы можете превзойти компилятор C++, если немного попрактикуетесь. Например, цепочка инструментов GNU может вводить программу C++ и выводить соответствующий ассемблер. Это может быть очень поучительно для изучения ассемблера. Затем вы можете вручную создать любой фрагмент этого кода... сделать его быстрее или меньше. --o-0--