Сборка Arduino uno AVR со светодиодами

В настоящее время я прохожу вводный курс по языку ассемблера. Моя задача — использовать комплект экранов джойстика sparkfun, чтобы сделать что-то с Arduino Uno. Я считаю, что включить светодиоды проще всего. Мы должны запрограммировать его на ассемблере AVR (примечание: весь семестр мы использовали только ассемблер nasm).

Я действительно не знаю, как это нужно сделать, но я бы хотел, чтобы свет включался при нажатии кнопки (один светодиод на кнопку). Я также хочу использовать аналоговые контакты, чтобы светодиоды джойстика плавно появлялись и гасли.

ниже показан код, который у меня есть прямо сейчас, но у меня нет оборудования для его тестирования.

Я на правильном пути или это ужасный беспорядок? Профессор имел в виду контакты Arduino с шестнадцатеричным кодом, но я не смог найти сопоставление контактов и их шестнадцатеричных значений.

Заранее спасибо.

.include "/usr/local/include/atmega32u4.def"

        .global  main

        .section .text


main:

        cbi     PortD, 2            ; joystick button
        cbi     PortD, 3            ; right button
        cbi     PortD, 4            ; up button
        cbi     PortD, 5            ; down button
        cbi     PortD, 6            ; left button

        cbi     PortC, 0            ; joystick vertical output
        cbi     PortC, 1            ; joystick horizontal output


        ldi     r16, 0x7c           ; select pins 2-6 for button input mask
        in      ddrd, r16           ; set digital button pins as input
        ldi     r17, 0x03           ; select pins 0 & 1 for joystick input
        in      ddrc, r17           ; set analog joystick pins as input

        ldi     r18, 0x1f           ; select pins 8-12 for button LED output
        out     ddrb, r18           ; set digital button LED pins as output
        ldi     r18, 0x0c           ; select pins 2 & 3 for joystick LED ouput
        out     ddrc, r18           ; set analog joystick LED pins as output

loop:

        ldi     r20, PortD          ; read in from digital pins 0-7
        and     r20, r16            ; apply button input mask
        mov     r20, r20 >> 2       ; shift left twice
        sts     PortB, r20          ; turn on LEDs of pushed buttons

        ldi     r20, PortC          ; read in from analog pins
        and     r20, r17            ; apply joystick input mask
        mov     r20, r20 >> 2       ; shift left twice
        sts     PortC, r20          ; turn on LEDs of joystick movement
        rjmp    loop