Проблема с драйвером двигателя L298N

У меня такая же проблема с драйвером двигателя. Сначала я запустил код и подключил L298N к Arduino, и все заработало нормально. В то время моторы работали абсолютно нормально. Но когда я запускал его иногда позже, тогда моторы не работали. Однако двигатели получают мощность, но я думаю, что они получают гораздо меньше энергии от драйвера двигателя.

Я запускал моторы напрямую с контакта +5V Arduino, и моторы работали нормально. Что-то не так с драйвером двигателя L298N?

Еще один момент: я проверил питание всех контактов драйвера двигателя L298N, и все контакты работают нормально.

Вот моя полная программа:

const int MOTOR_RIGHT = 1;
const int MOTOR_LEFT =  2;
const int MR_CONTROL_PIN_A = 8;
const int MR_CONTROL_PIN_B = 9;
const int ML_CONTROL_PIN_A = 10;
const int ML_CONTROL_PIN_B = 11;

void setup() {
  // Эти два контакта будут действовать как выходные контакты

  pinMode(MR_CONTROL_PIN_A,OUTPUT);
  pinMode(MR_CONTROL_PIN_B,OUTPUT);
  pinMode(ML_CONTROL_PIN_A,OUTPUT);
  pinMode(ML_CONTROL_PIN_B,OUTPUT);
  Serial.begin(4800);

}

void loop() 
{
  // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:

  forward(MOTOR_RIGHT);
  forward(MOTOR_LEFT);  
  delay(5000);  
  stopMotor(MOTOR_RIGHT);
  stopMotor(MOTOR_LEFT);
  delay(1000);
  backward(MOTOR_RIGHT);
  backward(MOTOR_LEFT);
  delay(5000);
  stopMotor(MOTOR_RIGHT);
  stopMotor(MOTOR_LEFT);
  delay(1000);

}
////////////////////////////////////////////////// ////////////////////
//Вперед

  void forward(int motorNo)
  {

  Serial.print("\r\n Forward : ");
  Serial.print(motorNo);

  switch(motorNo)
  {
    case MOTOR_RIGHT:
    digitalWrite(MR_CONTROL_PIN_A,HIGH);
    digitalWrite(MR_CONTROL_PIN_B,LOW);
    break;

    case MOTOR_LEFT:
    digitalWrite(ML_CONTROL_PIN_A,HIGH);
    digitalWrite(ML_CONTROL_PIN_B,LOW);
    break;

  default:
    Serial.print("\r\n Error :Invalid Motor No ");
    Serial.print(motorNo);
   }
  }

////////////////////////////////////////////////// /////////////////////
  void backward(int motorNo)
  {
   Serial.print("\r\n Backward : ");
   Serial.print(motorNo);
  switch(motorNo)
  {
    case MOTOR_RIGHT:
    digitalWrite(MR_CONTROL_PIN_A,LOW);
    digitalWrite(MR_CONTROL_PIN_B,HIGH);
    break;

    case MOTOR_LEFT:
    digitalWrite(ML_CONTROL_PIN_A,LOW);
    digitalWrite(ML_CONTROL_PIN_B,HIGH);
    break;

  default:
    Serial.print("\r\n Error :Invalid Motor No : ");
    Serial.print(motorNo);
   }

  }

////////////////////////////////////////////////// //////////////////////
  void stopMotor(int motorNo)
  {
   Serial.print("\r\n STOP : ");
   Serial.print(motorNo);
  switch(motorNo)
  {
    case MOTOR_RIGHT:
    digitalWrite(MR_CONTROL_PIN_A,HIGH);
    digitalWrite(MR_CONTROL_PIN_B,HIGH);
    break;

    case MOTOR_LEFT:
    digitalWrite(ML_CONTROL_PIN_A,LOW);
    digitalWrite(ML_CONTROL_PIN_B,LOW);
    break;

  default:
    Serial.print("\r\n Error :Invalid Motor No : ");
    Serial.print(motorNo);
   }

  }

Что-то не так с моим L298N? Как я могу это проверить?