Как правильно активировать контакт сброса ATMega328 с помощью ПО, чтобы загрузчик работал, а прошивка могла обновляться через контакты RX/TX?

Я программирую свой чип Atmega328P через преобразователь USB в TTL (https://www.amazon.com/ gp/product/B075N82CDL/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1)

Я могу загружать шестнадцатеричные файлы через командную строку и Arduino IDE, когда у меня есть контакт RTS адаптера и конденсатор, подключенный к контакту !RESET Atmega. (http://www.electronics-lab.com /wp-content/uploads/2018/09/programming-Uno-on-breadboard.png)

Я также могу выполнить загрузку через командную строку, когда у меня есть кнопка, прикрепленная к контакту !RESET, и я вручную опускаю ее, а затем начинаю загружать прошивку в течение нескольких секунд. (https://cdn.instructables.com/F0L/2F6U/J7AQSHD1/F0L2F6UJ7AQSHD1.LARGE.jpg )

Моя проблема заключается в том, что для моего приложения у меня будут доступны только контакты TX/RX/Vcc/GND (без RTS или кнопки), и мне нужно сбросить микроконтроллер, чтобы загрузчик работал и прослушивал программирование с обновленной прошивкой. .

На данный момент я написал пакетный файл, который отправляет команду на перезапуск Arduino, а затем вызывает avrdude для загрузки шестнадцатеричного файла. Я пробовал два метода перезапуска микроконтроллера. Я сказал ему перейти в нулевую ячейку памяти, и я подключил вывод ввода-вывода к сбросу и понизил его (хотя он остается низким до сброса, поэтому сброс на самом деле не работает, пока я вручную не отключу провод между вводом-выводом). контакт и контакт !RESET)

Моя последовательность такова:

1. Имейте работающий код Arduino:

    int recvByte;
    int delayS = 400;
    int resetPin = 9; //правый нижний контакт uC

    void setup() {
      // поместите сюда код установки для однократного запуска:
    pinMode(txPin, OUTPUT);
    pinMode(rxPin, INPUT);
    pinMode(resetPin, OUTPUT);
    digitalWrite(resetPin, HIGH);
    Serial.begin(57600);
    Serial.write("Booted/reset");
    Serial.write("This setup was uploaded with batch");    
    }

    void(* resetFunc) (void) = 0;

    void loop() {

    if (Serial.available() )
    {    // получаем входящий байт:
        recvByte = Serial.read();
        if (recvByte==int('r'))
        {
        Serial.write("resetting");
        delay(10); // ждем отправки последнего сообщения
        // цифровая запись (resetPin, LOW); // закомментирован, потому что этот метод остается низким, пока провод не будет удален
        resetFunc();
        Serial.write("should not see if reset properly");
        }

    }

    delay(100);
    }

2. Затем я запускаю пакетный файл.

echo Running upload bat, sending reset command then calling avrdude
cd "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr\bin\"
python "path\sendR.py"
.\avrdude.exe -C"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf" -v -patmega328p -carduino -PCOM6 -b57600 -D -Uflash:w:"path\Atmega328code.hex":i 

SendR.py Python должен отправлять символ «r», который Arduino рассматривает как команду сброса.

import serial
ser = serial.Serial("COM6", baudrate=57600)  # открыть последовательный порт
bytes = "r".encode()
ser.write(bytes)
ser.close()
print("End python script")

Когда я отправляю "r" через Tera Term или python, код установки запускается снова, но я не смог загрузить его с помощью .\avrdude.exe -C"C:\Program Files (x86)\ Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf" -v -patmega328p -carduino -PCOM6 -b57600 -D -Uflash:w:"path\Atmega328code.hex":i внутри пакетного файла. Если я использую кнопку для аппаратного сброса, эта команда работает без проблем.

Как я могу загрузить новую прошивку через контакты RX и TX, используя программное обеспечение для сброса микроконтроллера и прослушивания нового кода во время работы загрузчика?

Испробованы новые идеи: Используйте единую скорость передачи 57600 в последовательной настройке python и atmega. Я выбрал это значение, потому что IDE Arduino выводит эту скорость передачи данных в avrdude.exe -C"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf" -v -patmega328p -carduino -PCOM6 -b57600 -D -Uflash:w:"path\Atmega328code.hex":i