Создание нескольких силовых элементов для управления Arduino.

Я новичок в мире Arduino, но имею хорошие навыки работы с компьютерами и программным обеспечением (я инженер-программист), но до сих пор у меня была возможность создать лишь несколько простых успешных проектов. игровые проекты.

Я решил приступить к довольно амбициозному проекту: построить для моего сына на Рождество автомобиль с батарейным питанием и попытаться собрать все части воедино.

Неотъемлемой частью этого плана является разработка того, что я называю парой «силовых элементов», которые представляют собой просто аккумуляторный корпус, который имеет:

Обновлено:

1. Вход от Arduino для управления скоростью/напряжением двигателя.
2. Входной сигнал от Arduino или переключателя прямого и обратного направления для управления направлением полярности (заставляя двигатель вращаться вперед или назад)
3. Имеет выход для питания двигателя: 20 В, ток около 1–1,5 А.
4. Имеет выход для питания 9 светодиодных фонарей по 12 В общей мощностью около 50 Вт (светодиодные фонари будут управляться Arduino за пределами блока питания, поскольку их несколько).

Я составил схему, которая работает с компонентами, которые я купил, чтобы помочь собрать систему, и мне интересно, не упускаю ли я что-нибудь критическое или нет?

Информацию об аккумуляторе, который я использую, можно найти здесь: Разбор литий-ионного аккумулятора Aldi Xfinity 20 В.

Более конкретно:

• Есть ли какие-либо ошибки с кабелями? Я предполагаю, что в цепи постоянного тока дополнительное заземление не требуется.
• Кабели какого сечения мне понадобятся для удовлетворения моих потребностей в электропитании?
• Смогу ли я управлять переключателем обратной полярности непосредственно с Arduino? Поскольку я хотел бы также активировать звуковой сигнал при переключении в реверсивный режим. Имейте в виду, что Arduino потребуется управлять 2–4 силовыми элементами.
• Я предполагаю, что для управления потенциометром с помощью Arduino мне потребуется использовать распределительные коробки между Arduino и силовыми элементами, чтобы распределить сигнал по каждому силовому элементу. Будет ли это лучшим способом сделать это?
• Литий-ионная батарея также имеет выходной контакт T. Я предполагаю, что это мониторинг температуры. Есть ли способ использовать этот вход в Arduino для мониторинга безопасности?
• Я думал о том, чтобы разделить нагрузку освещения между двумя блоками питания. Будет ли это рекомендовано/возможно? (левый блок питания будет питать левые боковые светодиоды, а правый блок питания будет питать светодиоды правых ячеек, за исключением того, что они оба питают центральный светодиод).
• Существуют ли какие-либо дополнительные меры предосторожности, которые мне следует соблюдать, особенно при работе с литий-ионным аккумулятором, т.е. Предохранитель и т. д.?

Я планирую сделать 2 таких силовых элемента для установки в машину (каждый приводит в действие свой собственный двигатель) (с возможностью добавить еще 2 в дальнейшем).

Буду очень признателен за ваш отзыв (пожалуйста, дайте мне знать, если это не то место, где можно задавать подобные вопросы).