Как подключить двигатель постоянного тока с энкодером (pololou) с моторным шилдом и Arduino Mega 2560?

Я попытался найти информацию о том, как подключить двигатель plolou с энкодером к arduino mega и шилду управления двигателем, как показано на этих фотографиях если кто-нибудь знает, как соединить их друг с другом, пожалуйста, скажите мне

, 👍0

Обсуждение

Вы уже пробовали что-нибудь или, возможно, искали учебник в Интернете?, @MichaelT


1 ответ

1

Быстрый просмотр веб-сайта Pololu показывает, что:

    Color   Function
  --------  --------------------------------------------
    Red     motor power (connects to one motor terminal)
    Black   motor power (connects to the other motor terminal)
    Green   encoder GND
    Blue    encoder Vcc (3.5 – 20 V)
    Yellow  encoder A output
    White   encoder B output

Таким образом: красный идет к M1A, а черный идет к M1B на моторном щите. Остальные провода предназначены для энкодера и идут к контактам Arduino. Зеленый идет на Arduino GND, синий идет на 5V, желтый и белый идут на цифровые контакты ввода-вывода по вашему выбору.

Примечание. В вашем мотор-шилде есть дополнительные контакты 5 В и GND, поэтому вы можете подключить к ним синий и зеленый провода.

,
Смотрите также: