Управление серводвигателем с помощью сенсорного датчика

Я хочу изменить свой код, чтобы серводвигатель двигался только в течение времени, в течение которого к датчику прикасаются, и немедленно прекращал движение, когда к датчику больше не прикасаются. Код, который у меня есть, перемещает датчик от 0 до 90 и обратно. Это движение завершается, даже когда вы убираете палец. Я хочу, чтобы это было так, что если вы уберете палец до того, как сервопривод достигнет 90 градусов, сервопривод остановится. И сервопривод снова запускается к 90, когда возобновляется касание. Это код, который у меня сейчас есть:

//при высоком уровне сигнала датчик нажимается

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // создаем сервообъект для управления сервоприводом
int pos = 0;    // переменная для хранения положения сервопривода
int sensor=11; //инициализирует компонент для цифровых контактов arduino
led=13;

void setup() {
        myservo.attach(9);
        pinMode(led,OUTPUT);
        pinMode(sensor,INPUT);
        Serial.begin(9600);
}

void loop() {

        int value=digitalRead(sensor);
        if(value == HIGH){
                digitalWrite(led, HIGH);
                for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {
                        myservo.write(pos);              // сообщаем сервоприводу перейти в положение
                        variable 'pos'
                                delay(15);                       // ждем 15 мс, пока сервопривод не достигнет
                        position
                }
                for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { // переход от 90 градусов к 0 градусам
                        myservo.write(pos);              // сообщаем сервоприводу перейти в положение
                        variable 'pos'
                                delay(15);
                }
                Serial.println("TOUCHED ");
        }else{
                digitalWrite(led, LOW);

                Serial.println("NOT TOUCHED ");
                delay(500);
        }
}