Запуск двух двигателей NEMA 17, один за другим, с использованием Arduino Uno.

Я новичок в Arduino. Я пытаюсь запустить два шаговых двигателя NEMA 17 через соответствующие драйвер A4988 и управление через Arduino Uno.

Идея состоит в том, что первый шаговый двигатель выполнит первое горизонтальное сканирование, а затем, достигнув исходного положения, второй шаговый двигатель переместится на один шаг в вертикальном направлении. Это своего рода растровое сканирование, которое я хочу выполнить с обоими моторами.

Когда я запускаю код, работает только двигатель горизонтальной развертки, а двигатель вертикальной развертки не движется. Я проверил свою схему, двигатели и драйверы, и все работает нормально. Я думаю, что в моем коде есть ошибка. Это код базового уровня, и я был бы очень признателен за помощь.

int x, y; // шаговый двигатель 'x' и шаговый двигатель 'y'
#define BAUD (9600)


void setup() 
{
  Serial.begin(BAUD);
  pinMode(6,OUTPUT); // Включить для х
  pinMode(5,OUTPUT); // Шаг для х
  pinMode(4,OUTPUT); // Каталог для x
  digitalWrite(6,LOW); // Установить низкий уровень разрешения для x

  pinMode(9,OUTPUT); // Включить для y
  pinMode(8,OUTPUT); // Шаг для y
  pinMode(7,OUTPUT); // Каталог для y
  digitalWrite(9,LOW); // Установите низкий уровень разрешения для y
}

void loop() 
{

  digitalWrite(9,LOW); // Установите низкий уровень разрешения для y



  for(y = 0; y < 20; y++)
  {
     digitalWrite(6,LOW); // Установить низкий уровень разрешения для x
     digitalWrite(4,HIGH); // Установить Dir на высокий уровень для x - по часовой стрелке

     Serial.println("CLOCKWISE HORIZONTAL SCANNING IN PROGRESS");

     for(x = 0; x < 50; x++) // Цикл 50 раз
     {
      digitalWrite(5,HIGH); // Вывод максимума для x
      delay(10); // Ждать
      digitalWrite(5,LOW); // Выводим низкий уровень для x
      delay(100); // Ждать
     }

    digitalWrite(6,LOW); // Установить низкий уровень разрешения для x
    digitalWrite(4,LOW); // Установить Dir на низкий уровень для x - против часовой стрелки

    Serial.println("ANTICLOCKWISE HORIZONTAL SCANNING IN PROGRESS");

    for(x = 0; x < 50; x++) // Цикл 50 раз
    {
      digitalWrite(5,HIGH); // Высокий уровень вывода
      delay(10); // Ждать
      digitalWrite(5,LOW); // Низкий уровень вывода
      delay(100); // Ждать
    }

    Serial.println("ONE STEP CLIMB ON VERTCAL AXIS");

    digitalWrite(7,HIGH); // Устанавливаем Dir высоким для y

    digitalWrite(8,HIGH); // Выводим высокий уровень для y
    delay(100); // Ждать
    digitalWrite(8,LOW); // Выводим низкий уровень для y
    delay(100); // Ждать
  }

  digitalWrite(9,LOW); // Установите низкий уровень разрешения для y
  digitalWrite(7,LOW); // Установить Dir на низкий уровень для y

  Serial.println("RESETTING ON VERTCAL AXIS");

  for(y = 0; y < 20; y++) // Цикл 20 раз
    {
      digitalWrite(8,HIGH); // Выводим высокий уровень для y
      delay(10); // Ждать
      digitalWrite(8,LOW); // Выводим низкий уровень для y
      delay(100); // Ждать
    }

}

Нужно ли мне следить за предоставленной задержкой??