Моделирование светофора: небольшое сомнение

Причина проблемы в том, как вы реализовали delay() в своем эскизе. Это правда, что delay() следует избегать в 99,9% случаев, но у него есть свои применения.

Если вы начнете с примера BlinkWithoutDelay, который поставляется с Arduino IDE, а затем добавите переменную-счетчик и оператор switch, вы легко сможете заставить работать «часть» ваших требований, связанную со светофорами.

Добавить функционал пешеходной кнопки с использованием неблокирующего кода сложнее (для меня это сложнее), но это проблема, легко решаемая с помощью delay().

Но что, если вы когда-нибудь захотите, чтобы ваш эскиз делал больше? Что произойдет, если вы добавите в него еще одну кнопку? delay() — это «блокирующий» код, поэтому его использование, вероятно, снова «укусит» вас, если вы попытаетесь добавить функциональность в этот эскиз.

const byte buttonPin = 2;
byte secondsCounter = 0;
byte trafficLightState = 0;
unsigned long oneSecond = 1000;
unsigned long previousMillis = 0;

void setup(){
  pinMode(10, OUTPUT);   // Зеленый светодиод на вывод 10
  pinMode(11, OUTPUT);   // Оранжевый светодиод на вывод 11
  pinMode(12, OUTPUT);   // Красный светодиод на вывод 12
  pinMode(9, OUTPUT);    // Пешеходный красный на контакте 9
  pinMode(8, OUTPUT);    // Зеленый для пешеходов на выводе 8
  // Я использовал провод от GND к "buttonPin" в качестве переключателя.
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){

  // Получить текущее время.
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Если кнопка нажата, когда на светофоре горит зеленый свет,
  // оранжевый свет горит 1 секунду, затем фары автомобиля выключаются
  // красный в течение 5 секунд, в течение которых горит зеленый свет для пешеходов.
  if(trafficLightState == 0 && digitalRead(buttonPin) == LOW){
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(9, HIGH);
    digitalWrite(8, LOW);
    Serial.println("Button Pressed. Orange light ON for 1 second, Pedestrian red ON.");
    delay(1000);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(8, HIGH);
    Serial.println("Red light ON for 5 seconds, Pedestrian green ON.");
    delay(5000);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(9, HIGH);
    digitalWrite(8, LOW);
    Serial.println("Pedestrian red ON.");
    trafficLightState = 0;
    secondsCounter = 0;
    currentMillis = millis();
  }

  // Обновлять состояние светофора каждую секунду.
  if(oneSecondTimer(oneSecond, currentMillis) == 1){

    secondsCounter += 1;
    if(secondsCounter > 7){secondsCounter = 1;}

    // Зеленый свет светофора.
    if(secondsCounter == 1){
      trafficLightState = 0;
      Serial.println("Green traffic light ON for 3 seconds");
    }
    // Оранжевый светофор.
    else if(secondsCounter == 4){
      trafficLightState = 1;
      Serial.println("Orange traffic light ON for 1 second");
    }
    // Красный свет светофора.
    else if(secondsCounter == 5){
      trafficLightState = 2;
      Serial.println("Red traffic light ON for 3 seconds");
    }
  }

  // Включайте/выключайте светофоры по мере необходимости.
  switch(trafficLightState){

    // Включить зеленый свет светофора и красный свет для пешеходов.
    case 0:
      digitalWrite(10, HIGH);
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(12, LOW);
      digitalWrite(9, HIGH);
      digitalWrite(8, LOW);
      break;

    // Включить оранжевый сигнал светофора и красный сигнал для пешеходов.
    case 1:
      digitalWrite(10, LOW);
      digitalWrite(11, HIGH);
      digitalWrite(12, LOW);
      digitalWrite(9, HIGH);
      digitalWrite(8, LOW);
      break;

    // Включи красный свет светофора, пешеходный красный свет.
    case 2:
      digitalWrite(10, LOW);
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(12, HIGH);
      // Зеленый свет для пешеходов ВКЛЮЧЕН ТОЛЬКО если кнопка была
      // нажал, когда на светофоре горел зеленый свет.
      // digitalWrite(9, НИЗКИЙ);
      // digitalWrite(8, HIGH);
      break;
  }
}

byte oneSecondTimer(unsigned long delayTime, unsigned long currentMillis){
  if(currentMillis - previousMillis >= delayTime){previousMillis = currentMillis;return 1;}
  else{return 0;}
}