Мой код не регулирует скорость одного из двигателей. И я не уверен, почему.

Я пытаюсь изменить скорость двигателей в зависимости от количества света, попадающего на LDR. Здесь я пытаюсь сделать так, чтобы если LDR имеет большее значение, чем другой, то двигатель, связанный с этим LDR, замедлялся, чтобы он поворачивался к свету.

const int motorDirectionA = 9;
const int motorEnableA = 10;
const int motorDirectionB = 5;
const int motorEnableB = 6;


const int leftLDR = A0;
const int rightLDR = A1;

int motorSpeedA = 250;
int motorSpeedB = 250;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motorDirectionA,OUTPUT);
  pinMode(motorEnableA, OUTPUT);
  pinMode(motorDirectionB,OUTPUT);
  pinMode(motorEnableB, OUTPUT);

  pinMode(leftLDR, INPUT);
  pinMode(rightLDR, INPUT);

}

void loop() 
{
  int ldrReadL = analogRead(leftLDR);
  int ldrReadR = analogRead(rightLDR);
  int leftLDRread = ldrReadL;
  int rightLDRread = ldrReadR;

  digitalWrite(motorDirectionA, LOW);
  analogWrite(motorEnableA, motorSpeedA);
  digitalWrite(motorDirectionB, HIGH);
  analogWrite(motorEnableB, motorSpeedB);

  Serial.print("Left LDR reading: ");
  Serial.println(ldrReadL);
  Serial.print("Right LDR reading: ");
  Serial.println(ldrReadR);

  if (leftLDRread > rightLDRread)
  {
    motorSpeedA = 80;
    motorSpeedB = 210;
  }
     else
     {
        motorSpeedA = 210;
        motorSpeedB = 210;
     }

  if (leftLDRread < rightLDRread)
  {
    motorSpeedB = 80;
    motorSpeedA = 210;
  }
      else
     {
       motorSpeedA = 210;
       motorSpeedB = 210;
     }
}

@Maximillian Gerhardt Если левый LDR улавливает больше света, чем правый LDR, то левому двигателю следует назначить «скорость» 80, а правому — 210. Если у правого больше интенсивности, то правому двигателю следует назначить скорость 80, а левому — 210.

Если они оба равны, каждый двигатель должен иметь скорость 210 (хотя я не включил это в код).