Не сохраняется на вкладке

Хорошо, я внес некоторые изменения в код, и я хотел бы, чтобы они это увидели.

На данный момент в программе есть ошибка, она не сохраняет содержимое txt-файла в таблицу, может кто-нибудь дать немного света?

#include <LiquidCrystal.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// define some values used by the panel and buttons
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;
int x = 1;
String files, memo, memo1;
int sizef = 0;
int sizef1 = 0;
int sizef2 = 0;
int y=0;
int z=1;
int d=0;
int u=0;
int r=0;
int l=0;
int indice_objetos=0;

struct objeto_celeste_s {
  char nome[20];
  float ar;
  float dec; 
  };
typedef struct objeto_celeste_s objeto_celeste; 

void rightfunction (int rate){
 char cmd[] = {'P',2,16,36,rate,0,0,0};

  for(int i=0; i<(int)(sizeof(cmd)/sizeof(char)); i++)
    Serial1.print(cmd[i]);

}

void leftfunction (int rate){
 char cmd[] = {'P',2,16,37,rate,0,0,0};

  for(int i=0; i<(int)(sizeof(cmd)/sizeof(char)); i++)
    Serial1.print(cmd[i]);

}

void upfunction (int rate){
 char cmd[] = {'P',2,17,36,rate,0,0,0};

  for(int i=0; i<(int)(sizeof(cmd)/sizeof(char)); i++)
    Serial1.print(cmd[i]);
}

void downfunction (int rate){
 char cmd[] = {'P',2,17,37,rate,0,0,0};

  for(int i=0; i<(int)(sizeof(cmd)/sizeof(char)); i++)
    Serial1.print(cmd[i]);
}

File file;

#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5

char * list[]={"1.Modo Normal    ","2.Modo Teste    "};

// read the buttons
int read_LCD_buttons()
{

adc_key_in = analogRead(0);
if (adc_key_in > 1000) return btnNONE;
if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
if (adc_key_in < 250)  return btnUP; 
if (adc_key_in < 400)  return btnDOWN; 
if (adc_key_in < 450)  return btnLEFT;
if (adc_key_in < 650)  return btnSELECT;   

return btnNONE;  // when all others fail, return this...
}

void setup() {

 Serial.begin(9600);
 Serial1.begin(9600);
 while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
 } 
 Serial.println ("Welcome!");
 Serial.println ("Efectue o alinhamento do telescópio, depois carregue no botão UP.");
 lcd.begin (16,2);
 lcd.setCursor (0,0);
 lcd.print ("Efectue alinham.");
 lcd.setCursor (0,1);
 lcd.print ("E carregue UP");
 delay (1000);

  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    while (1);
  }
}


void loop() {

lcd_key = read_LCD_buttons();  // read the buttons

 switch (lcd_key)  // depending on which button was pushed, we perform an action
 {
   case btnRIGHT:   
     if (z==0){
      rightfunction (9);
      Serial.println ("Andar para a direita a uma velocidade de 9.");
      z=1;
      r=1;
      break;
     }

     if (r==1){
      rightfunction (0);
      Serial.println ("Parar de andar para a direita.");
      z=0;
      r==0;
      break;
     }

   case btnLEFT:
     if (z==0){
      leftfunction (9);
      Serial.println ("Andar para a esquerda a uma velocidade de 9");
      z=1;
      l=1;
      break;
     }

     if (l==1){
      leftfunction (0);
      Serial.println ("Parar de andar para a esquerda.");
      z=0;
      l=0;
      break;
     }

   case btnUP:
      if (z==0){
       upfunction (9);
       Serial.println ("Andar para cima a uma velocidade de 9");
       z=1;
       u=1;
       break;
     }

      if (u==1){
       upfunction (0);
       Serial.println ("Parar de andar para cima.");
       z=0;
       u=0;
       break;
     }


      if(x==1){
        x--;
        lcd.clear ();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print(">");
        lcd.println(list[0]);
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print (" ");
        lcd.println(list[1]);
        break;
      }
   case btnDOWN:
      if (z==0){
       downfunction (9);
       Serial.println ("Andar para baixo a uma velocidade de 9.");
       z=1;
       d=1;
       break;
      }

      if (d==1){
       downfunction (0);
       Serial.println ("Parar de andar para baixo.");
       z=0;
       d=0;
       break;
      }


      if(x==0){
        x++;
        lcd.clear ();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print(">");
        lcd.println(list[1]);
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.println("                ");
        break;
      }

   case btnSELECT:
    if (x==2){
      Serial.println ("Bem-vindo ao Modo Manual.");
      lcd.clear ();
      lcd.print ("Modo Manual");
      lcd.setCursor (0,1);
      lcd.print ("Reset p/mod GoTo");
      Serial.println ("Pressione os botões UP, DOWN, RIGHT ou LEFT no arduíno para controlar o telescópio.");
      z=0;
      break;
    }


    if (x==0){
    lcd.clear ();  
    lcd.print ("Modo Normal");
    Serial.println ("Selecionou o modo normal!");
    delay (1000);
    if (SD.exists("objectos.txt")) {
    Serial.println("O ficheiro 'objetos' foi encontrado!");
    lcd.clear ();
    lcd.setCursor (0,0);
    lcd.print ("Modo Normal");
    delay (1000);

    file = SD.open("objectos.txt", FILE_READ);
    if (file) {
    while (file.available()) {
     String line = file.readStringUntil('\n');
     sizef++;
    }
    } else {//se houver erro a abrir o ficheiro 
     Serial.println("Erro a abrir o ficheiro 'objectos.txt'.");
    }
     Serial.print ("Contados ");
     Serial.print (sizef);
     Serial.println (" objetos no ficheiro objectos.txt.");

     objeto_celeste *tab =(objeto_celeste *)malloc((sizef) * sizeof(objeto_celeste));

     if (tab==NULL){
      lcd.clear ();
      lcd.print ("Erro a alocar memoria");
      Serial.println ("Erro a alocar memória");
      while (1){ }; 

     }else{

      Serial.print ("Memória alocada para ");
      Serial.print (sizef);
      Serial.println (" objectos.");
      lcd.setCursor (0,1);
      lcd.print ("Alocados ");
      lcd.print (sizef);
      lcd.print (" obj");
      }

      file.close(); 


    char * line1 =(char*) malloc(sizeof(String)); 

    file = SD.open("objectos.txt", FILE_READ); 

    if (file) {
     Serial.println ("Carregando informação para a memória:");

     while (file.available()) {

     char c = file.read ();

     if (c=='\n'){ 

     char * justafun = strtok (line1," "); //divide em tokens 

     while (justafun !=NULL){

      switch (indice_objetos) {
          case 1:
            tab[sizef2].ar = atof(justafun); //to float


            indice_objetos++;
            break;
          case 2:
            tab[sizef2].dec = atof(justafun);

            sizef2++;
            indice_objetos=0;
            break;
          case 0:
            strcpy(tab[sizef2].nome, justafun); //this one is a string
            indice_objetos++;
            break; 
      }
      justafun = strtok (NULL, " ");  
      }

      if (line1==NULL){
      Serial.print ("Falhou na linha ");
      Serial.println (sizef2);

     }else{
       line1="";
    }  
   }else{
     sprintf(line1, "%s%c", line1, char(c));
     }
    }
   }
  file.close (); 

  delay (1500); 

  if (Serial1.available()) {
   int inByte = 'V';
   Serial1.write (inByte);
   int inByte1 = 'e';
   Serial1.write (inByte1);
  }

delay (1000);

Serial.println ("Tabela ordenada alfabeticamente:");

 x=2;
 delay (1000);
 lcd.clear ();
 Serial.println ("Modo GoTo. Para entrar em Modo Manual pressione o botão select.");
 lcd.print ("Modo GoTo");
 lcd.setCursor (0,1);
 lcd.print ("Slct p/Modo Man.");


 }else {

    Serial.println ("O ficheiro 'objetos' não existe.");
    lcd.clear ();
    lcd.print ("Erro nao encontrado");
    delay (2000);
    while(1) { };
  }
 } 

    if (x==1){
      lcd.clear ();
      lcd.print ("Modo Teste");
      Serial.println ("Selecionou o modo teste!");
      delay (2000);

      if (SD.exists("teste.txt")) {
      Serial.println("O ficheiro 'teste.txt' foi encontrado!");
      lcd.clear ();
      lcd.setCursor (0,0);
      lcd.print ("Modo Teste");
      lcd.setCursor (0,1);
      lcd.print ("Ficheiro encontrado");
      delay (2000);

      file = SD.open("teste.txt", FILE_READ);

      if (file) {
      while (file.available()) {//ler o ficheiro
      String line = file.readStringUntil('\n');
      sizef++;
     }

      files = "Contados " + String (sizef) + " objetos no ficheiro teste.txt.";
      Serial.println (files);
      objeto_celeste *tab = (objeto_celeste *)malloc((sizef) * sizeof(objeto_celeste));
      memo = "Alocados " + String (sizef) + " obj  ";
      memo1= "Memória alocada para " + String (sizef) + " objetos.";

      if (tab==NULL){
        lcd.clear ();
        lcd.print ("Erro alocar memoria");
        Serial.println ("Erro a alocar memória");
        while (1){ };

      }else{

        Serial.println (memo1);
        lcd.setCursor (0,1);
        lcd.print (memo);
      }

      file.close();

     } else {//se houver erro a abrir o ficheiro 
      Serial.println("Erro a abrir o ficheiro 'teste.txt'.");
     }

    }else {
      Serial.println ("O ficheiro 'teste.txt' não foi encontrado.");
      lcd.clear ();
      lcd.print ("Erro nao encontrado");
      delay (2000);
      while(1) { };
    }
   }
     break;

   case btnNONE:
      break;
 }    
 delay (200);
}   

Это содержимое txt.

P.S. Я знаю, что раздел "Ar" неправильный, это просто для целей тестирования.

Syrius 6.45 -16.42 
Deneb 20.41 +45.16 
Capella 5.16 +45.59 
Rigel 5.14 -8.12 
Vega 18.36 +38.47 
Alnitak 05.40 -01.56