Проблема с тахометром с использованием AttachInterrupt и сервопривода

Итак, я создаю тахометр, используя черно-белый детекторный датчик. Вот код.

unsigned long WaktuOLD;
unsigned long WaktuNOW;
int Detection = HIGH;
int Counter = HIGH;
float HitungWaktu;
float HitungRPM;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), rpm, RISING);
  WaktuNOW = millis();
}

void rpm() {
  Detection = digitalRead(3);
  if (Detection == HIGH && Counter == LOW) {
    WaktuNOW = millis();
    HitungWaktu = WaktuNOW - WaktuOLD;
    HitungRPM = 60 / (HitungWaktu / 1000);
    Counter = HIGH;
  } else if (Detection == HIGH && Counter == HIGH) {
    Counter = LOW;
    WaktuOLD = millis();
  }
}

void loop() {
  Serial.println(HitungRPM);
  delay(5000);
}

Код работает хорошо и правильно считывает RPM. А затем с того же Arduino я управляю серводвигателем, в данном случае я использую GWS03N/STD/F с этим кодом:

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  myservo.write(90);
}

И этот код тоже работает хорошо.

Но когда я пытаюсь объединить оба кода, хорошо работает только сервокод. Показания тахометра неправильные (показания должны быть в районе 1000-1500 об/мин, а сейчас показывают 3000-30 об/мин). Я уже пытаюсь изменить прерывание тахометра на контакт 2 или 3, а сервопривода на 3, 5, 6 и 9, но все то же самое.

Так что же здесь не так? Спасибо вам большое.

Это мой код при объединении обоих кодов.

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;
unsigned long WaktuOLD;
unsigned long WaktuNOW; 
int Detection = HIGH;
int Counter = HIGH;
float HitungWaktu;
float HitungRPM;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), rpm, RISING);
  WaktuNOW = millis();
  myservo.attach(9);
}

void rpm() {
  Detection = digitalRead(3);
  if (Detection == HIGH && Counter == LOW) {
    WaktuNOW = millis();
    HitungWaktu = WaktuNOW - WaktuOLD;
    HitungRPM = 60 / (HitungWaktu / 1000);
    Counter = HIGH;
  } else if (Detection == HIGH && Counter == HIGH) {
    Counter = LOW;
    WaktuOLD = millis();
  }
}

void loop() {
  Serial.println(HitungRPM);
  myservo.write(90);
  delay(5000);
}