Как правильно использовать volatile переменные в Arduino?

/* Привет всем и спасибо, что поделились. Из моего личного опыта вот что я нашел полезным

"Декодер DTMF сохраняет последний код DTMF в байтах в своей памяти. На выводе STQ устанавливается высокий уровень каждый раз, когда обнаруживается новый DTMF. Это только часть кода, ориентированного на ISR (прерывание) "

   Tips when using ISR with Arduino nano and IDE 18.19

1: только HIGH или LOW, RISING или FALLING не сработает должным образом, если Nano использует внешнее цифровое прерывание.

2: Будьте осторожны при использовании LOW. В соответствии с использованием HIGH в примере вам необходимо использовать флаги (байты событий) и возможные счетчики.

3: Когда вы набираете attachInterrupt, не используйте скобки для обозначения пустоты функции, которую вы вызываете, иначе каждый раз, когда запускается ISR, он будет переходить от повторной инициализации/сброса кода всех глобальных переменных независимо от того если вы объявите их изменчивыми или статическими!

4: Задержка не работает, только delayMicroseconds()

5. Будьте краткими, переменные размера в байтах и, по возможности, без сложной математики

6: внешние цифровые контакты ISR Arduino nano — 2,3

7. Не запускайте void, который вы вызываете в ISR, в цикле().

8: Учитывайте все остальные комментарии, оставленные другими программистами.

*/

///////////////// Пример //////////////////////////// ///

byte CFlag;     // ГЛОБАЛЬНЫЙ

byte Counter;   // ГЛОБАЛЬНЫЙ

#define STQ  3  // ГЛОБАЛЬНО

setup();
{
Serial.begin(9600);

pinMode(STQ, INPUT);                    

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(), DragonBalls, HIGH);  
//Когда вывод STQ СТАНОВИТСЯ ВЫСОКИМ, он запускает функцию void, называемую DragonBalls()

}//конец настройки


void DragonBalls()      

{
    Dpin = digitalRead(STQ);
    delayMicroseconds(10000); 
    if      (Dpin == HIGH &&  CFlag ==LOW) {  
                                                CFlag=HIGH;
                                                Counter++ ; 
                                            }//конец, если
  
    else if  (Dpin == LOW  &&  CFlag == HIGH) { 
                                                CFlag=LOW;
                                                DragonPrint();// Персонал Serial.print
                                                
                                                }//конец иначе, если
                                   

}// конец DragonBalls(void)


void DragonPrint()   

{
    Serial.print(CFlag);  
    Serial.print(" = CFlag, Counter = "); 
    Serial.println(Counter);
                                                          
}//конец пустоты DragonPrint