пытаюсь использовать millis()

Question

пытаюсь использовать millis()

Я учусь использовать функцию millis(). Вместо того, чтобы размещать его в основной части программы, я хотел поместить его в функцию, чтобы можно было изменить интервал времени, с которым будет мигать светодиод. Я изменил кодblinkWithoutDelay. Мой код ниже. На выходе я получаю светодиод, который всегда включен. Я распечатал вывод светодиодного состояния на последовательный монитор. Он неоднократно переключается с включения на выключение. Поэтому я думаю, что светодиод действительно мерцает слишком быстро, чтобы его можно было увидеть. Я сделал скриншот с последовательного монитора. Вывод ниже.

const int LED2 = 2;
int ledState2 = LOW;

void timeCheck(int interval)
{
    unsigned long cMillis = millis();
    unsigned long pMillis;

    if (cMillis - pMillis > interval)
    {
        pMillis = cMillis;

        if (ledState2 == LOW)
        {
            ledState2 = HIGH;
        }
        else
        {
            ledState2 = LOW;
        }
        digitalWrite(LED2, ledState2);
        Serial.println(ledState2);
    }
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(LED2, OUTPUT); 
}

void loop()
{
    unsigned long flashtime = 1000;
    timeCheck(flashtime);
}

@Michael Niebauer, 👍1

3 ответа

Лучший ответ:

▲ 0

Выпустите это, чтобы оно было глобальным. LedStaye должно иметь значение bool: const int LED2 = 2; boolledState2 = НИЗКИЙ; беззнаковый длинный pMillis;

void timeCheck (интервал целого числа) { if (миллис() - пмиллис > интервал) { пМиллис = миллис(); ...

29 дек 18, @Nick

Вы это проверяли? Я не думаю, что millis() можно вызывать внутри логического теста if., @MichaelT

▲ 0

Вы использовали переменную pMillis локально. Вот почему, когда вы вызываете функцию, pMillis инициализируется как 0. Поэтому установите переменную pMillis глобально.

30 дек 18, @Takiuddin Ahmed

@*RSM* · Accepted Answer · 2016-06-05 05:47-00:00

Проблема в том, что переменные, которые вы объявляете в своей функции, не являются статическими. Остальная часть кода работает как положено.

То, где вы объявляете переменные в начале вашей функции, правильно. Однако речь идет только об одной переменной, поскольку она является причиной ошибки, которую вы видите.

Что вам нужно сделать, это изменить переменную

unsigned long pMillis;

в

static unsigned long pMillis = 0;

Из-за отсутствия pMillis в качестве статической переменной каждый раз, когда вызывается функция, значение pMillis не определено, что означает, что невозможно предсказать, будет ли ( cMillis - pMillis > интервал) будет иметь значение true или false. Но благодаря объявлению static Arduino знает, что предыдущее значение сохранится при следующем вызове функции.

Отрывок из Википедии:

В компьютерном программировании статическая переменная — это переменная, которая была выделена статически, время жизни или «объем» которой не превышает 100%. распространяется на весь период работы программы....

Статическая локальная переменная отличается от локальной переменной. Он инициализируется только один раз, независимо от того, сколько раз вызывается функция, в которой он находится.