Использовать timer0, не влияя на millis() и micros().

Поэтому мне было интересно, могу ли я подключить ISR к timer0, не затрагивая вышеуказанные функции Arduino,

Да. Несколько способов, в зависимости от вашего уровня комфорта:

1. Вы можете объявить стандартный OVF Arduino Timer0 «слабым» и написать свой собственный, куда вы можете вставить свой ISR. Но вы должны обрабатывать взаимодействие между переменными, связанными с millis() / micros().

2. Вы можете изменить стандартный OVF Arduino Timer0, чтобы вставить свой собственный ISR.

   И – если это возможно – каковы будут ограничения такого ISR (например, я не могу использовать все режимы таймера/прерывания...)

   Стандартный ISR будет выглядеть следующим образом:

   ISR(TIM0_OVF_vect) {
       ...
       timer0_fract = f;
       timer0_millis = m;
       timer0_overflow_count++;
   
       //insert your isr here
       _mytmr0_isrptr();
   }
   

   Где _mytmr0_isrptr() – указатель на функцию вашего собственного обработчика ISR.

3. Проще всего использовать прерывания сравнения вывода. Вы можете заставить его вести себя как виртуальный таймер и делать множество других вещей.

Очевидно, что вы можете придумать множество других способов, и это только отправная точка.

Что это за прерывания? Как я могу их использовать? –

Timer0 имеет три связанных с ним прерывания: переполнение и сравнение канала A и канала B. Прерывание переполнения уже используется функциями синхронизации millis() и micros(), как показано ранее.

Прерывания канала сравнения A/B не используются. И это обсуждение касается их использования для целей синхронизации.

Общий идеал показан в сообщении блога Использование резервных каналов сравнения выходных данных в качестве таймеров — коллекция.

Здесь задача сложнее, чем здесь, но основной идеал тот же. Сделать то, что вы хотели, здесь гораздо проще.

Если вы все еще не можете понять это, я могу предоставить вам фрагменты кода, чтобы вы могли начать работу.