Как запустить 4 светодиода последовательно на основе кнопочного входа?

Я пытаюсь создать программу, которая последовательно запускает 4 светодиода, а также может делать другие вещи с разными входами и выходами. Из-за этого я использую функцию millis, а не задержку. У меня есть код, работающий, но не совсем так, как я хочу. Он проходит через светодиоды и выключает их, а затем снова проходит, как и предполагалось, но есть две проблемы:

1. Он пройдет через первый оператор if, затем снова через первый, затем ко второму, затем через первый, второй, затем третий и т. Д. Я хочу, чтобы он каскадно проходил через операторы if, сохраняя светодиод от предыдущих шагов включенным без повторения. Это приводит к тому, что светодиоды мигают очень быстро.
2. Код по-прежнему выполняется, даже если входные данные считываются так НИЗКО, как это зависит от миллиса. Мне как-то нужно, чтобы он начинался с самого начала каждый раз, когда кнопка нажата, и сбрасывался, когда кнопка не нажата.

под кодом находится изображение последовательного монитора, показывающее, что программа проходит через каждый оператор if, а не остается в одном и переходит к следующему. При необходимости я могу добавить видео, показывающее, что делают светодиоды.

ниже приведен код

//Code to build 4 sequentially run LEDs that reset everytime there is not input
int RTS_IN  = A0; //input button

//Output LEDs, assigning them to pins
int LED_5 = 5; 
int LED_6 = 6;
int LED_7 = 7; 
int LED_8 = 8; 

//1 second for each time interval
unsigned long Time1 = 1000;
unsigned long Time2 = 2000;
unsigned long Time3 = 3000;
unsigned long Time4 = 4000; 
unsigned long Time5 = 5000;

//variables for holding millis values
unsigned long currentMillis;
unsigned long newMillis = 0;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(RTS_IN, INPUT);
  pinMode(LED_5, OUTPUT);
  pinMode(LED_6, OUTPUT);
  pinMode(LED_7, OUTPUT);
  pinMode(LED_8, OUTPUT);
  
}

void loop()
{
  currentMillis = millis();

  //using sequential method if the input button pressed and held
  if(digitalRead(RTS_IN) == HIGH)
  {
    sequential();
  }
  //keeping LEDs OFF if button has been released 
  else
  digitalWrite(LED_5, LOW);
  digitalWrite(LED_6, LOW);
  digitalWrite(LED_7, LOW);
  digitalWrite(LED_8, LOW);
}

//method to run LEDs sequentially
void sequential()
{
  
  //if statement checking to see if a second has passed to allow the first led to turn on
  if(currentMillis - newMillis >= Time1)
  {
    Serial.println("5 is on");
    
    digitalWrite(LED_5, HIGH);
    delay(1);
    
    //if statement checking to see if 2 seconds has passed to allow the second led to turn on
    if(currentMillis - newMillis >= Time2)
    {
      Serial.println("6 is on");
      
      digitalWrite(LED_6, HIGH);
      delay(1);

      //if statement checking to see if 3 seconds has passed to allow the third led to turn on
      if(currentMillis - newMillis >= Time3)
      {
        Serial.println("7 is on");
        
        digitalWrite(LED_7, HIGH);
        delay(1);
        
        //if statement checking to see if 4 seconds has passed to allow the fourth led to turn on
        if(currentMillis - newMillis >= Time4)
        {
          Serial.println("8 is on");
          
          digitalWrite(LED_8, HIGH);
          delay(1);
          
          //if statement to turn off LEDs and wait a second before turning the first back on
          if(currentMillis - newMillis >= Time5)
          {
            Serial.println("All off");
            
            digitalWrite(LED_5, LOW);
            digitalWrite(LED_6, LOW);
            digitalWrite(LED_7, LOW);
            digitalWrite(LED_8, LOW);

            //this is in order to add a period of this process to each of the 
            //interval times to keep up with millis without this, they would all stay on
            Time1 = Time1 + 5000;
            Time2 = Time2 + 5000;
            Time3 = Time3 + 5000;
            Time4 = Time4 + 5000;
            Time5 = Time5 + 5000;
            delay(1);

          } 
        }
      }
    }
  }
}
  

обновленный код ниже с операторами if else и другим программированием в сочетании

const int RTS_IN  = A0;
const int LTS_IN = A1;

//break signal
const int BS_IN  = A2;
const int BS_OUT = 11;

//reverse signal
const int RS_IN  = A3;
const int RS_OUT = 10;

const int NR_OF_LEDS = 4;
const int RIGHTLEDS[NR_OF_LEDS] = { 6, 7, 8, 9 };
const int LEFTLEDS[NR_OF_LEDS] = { 5, 4, 3, 2 };
const int interval = 100;

int nrOfRightLedsOn = 0;
int nrOfLeftLedsOn = 0;

unsigned long t = 0;

void StateRight();
void StateRightProcess();

void StateLeft();
void StateLeftProcess();

boolean oldSwitchStateRS = LOW;
boolean newSwitchStateRS = LOW;
boolean oldSwitchStateBS = LOW;
boolean newSwitchStateBS = LOW;


void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RTS_IN, INPUT);
  pinMode(LTS_IN, INPUT);

  for (int led = 0; led < NR_OF_LEDS; led++)
  {
    pinMode(RIGHTLEDS[led], OUTPUT);
  }
  
  for (int led = 0; led < NR_OF_LEDS; led++)
  {
    pinMode(LEFTLEDS[led], OUTPUT);
  }

}

void loop() 
{
  StateRight();
  StateLeft();

  newSwitchStateBS = digitalRead(BS_IN);
   if(newSwitchStateBS != oldSwitchStateBS)
  {
    if(newSwitchStateBS == HIGH)
    {
      digitalWrite(BS_OUT, HIGH);
    }
    else
    digitalWrite(BS_OUT, LOW);
    oldSwitchStateBS = newSwitchStateBS;
  }


 newSwitchStateRS = digitalRead(RS_IN);
  if(newSwitchStateRS != oldSwitchStateRS)
  {
    if(newSwitchStateRS == HIGH)
    {
      digitalWrite(RS_OUT, HIGH);
    }
    else
    digitalWrite(RS_OUT, LOW);
    oldSwitchStateRS = newSwitchStateRS;
  }
  

}

void StateRight()

{
  if(digitalRead(RTS_IN) == LOW)
  {
    SwitchRightLedsOff();
    nrOfRightLedsOn = 0;
    t = millis() + interval;
  }
  else if (nrOfRightLedsOn < NR_OF_LEDS)
  {
    StateRightProcess();
  }
  else
  {
    if(millis() >= t + interval)
    {
      t = millis();
      SwitchRightLedsOff();
      nrOfRightLedsOn = 0;
    }
  }
}

void StateRightProcess()
{
  if(millis() >= t + interval)
  {
    t = millis();
    digitalWrite(RIGHTLEDS[nrOfRightLedsOn], HIGH);
    nrOfRightLedsOn++;
  }
}

void SwitchRightLedsOff()
{
  for (int led = 0; led < NR_OF_LEDS; led++)
  {
    digitalWrite(RIGHTLEDS[led], LOW);
  }
}




void StateLeft()
{
  if(digitalRead(LTS_IN) == LOW)
  {
    SwitchLeftLedsOff();
    nrOfLeftLedsOn = 0;
    t = millis() + interval;
  }
  else if (nrOfLeftLedsOn < NR_OF_LEDS)
  {
    StateLeftProcess();
  }
  else 
  {
    if (millis() >= t + interval)
    {
      t = millis();
      SwitchLeftLedsOff;
      nrOfLeftLedsOn = 0;
    }
  }
}

void StateLeftProcess()
{
  if (millis() >= t + interval)
  {
    t = millis();
    digitalWrite(LEFTLEDS[nrOfLeftLedsOn], HIGH);
    nrOfLeftLedsOn++;
  }
}

void SwitchLeftLedsOff()
{
  for (int led = 0; led < NR_OF_LEDS; led++)
  {
    digitalWrite(LEFTLEDS[led], LOW);
  }
}