Торговый автомат Arduino для мониторинга ввода монет в слот во время ожидания ввода пользователя

У меня есть проект под названием «Торговый автомат с луковой шкуркой». Функция должна быть такой: когда монета вставлена, импульсы от монетоприемника (что иногда неточно, поэтому я не использовал AttachInterrupt) записываются Arduino и отображаются пользователю как кредиты. затем, ожидая ввода монет, пользователю будет предложено выбрать продукт.

ЭКС. Сценарий 1: Пользователь бросает монету номиналом 1 цент, затем машина покажет пользователю свой кредит в 1 цент и попросит нажать кнопку. пользователь нажмет кнопку, затем машина включит двигатель на (X) секунд, чтобы выдать продукт, скажет спасибо, а затем снова перезагрузится.

ЭКС. Сценарий 2: Пользователь бросает монету номиналом 5 центов, затем машина покажет пользователю свой кредит в размере 5 центов и попросит нажать кнопку. затем пользователь снова бросит монету достоинством в 1 цент, поэтому машина отобразит свой кредит как 6 центов и снова попросит нажать кнопку. пользователь нажмет кнопку, затем машина включит двигатель на (6X) секунд, чтобы выдать продукт, скажет спасибо, а затем снова перезагрузится.

Вот код, который я написал до сих пор, но проблема в том, что при активации он записывает только первый цент/импульс, а затем продолжает ждать ввода пользователя для нажатия кнопки, даже если я брошу больше монет, он не засчитается вставлены новые монеты, всегда отображается только 1 цент / 1 кредит.

ОТРЕДАКТИРОВАНО: Целевого кредита нет, подойдет 1 цент. но если пользователь сбросит 2 цента, то после выбора пользователем продукта должны быть выданы 2 набора продуктов. Итак, цель заключается в том, что Arduino должен ждать ввода монет в слот и одновременно ожидать ввода пользователя.

#include <Wire.h>  // Поставляется с Arduino IDE, требуется для I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //Вызов библиотеки LCD I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);   // Устанавливаем адрес I2C ЖК-дисплея. Настраиваем передачу данных от микроконтроллера к ЖК-дисплею.

int coinPin = 2;            //Определяется как приемный штифт от монетоприемника.
int coinState = 0;          //Определяем статус coinPin
int credits = 0;            //Определим переменную для отображения кредита.
int delayTime = 0;          //Определить переменную задержки для количества продолжительность подачи листа луковой шкурки
int resetPin = 12;          //Определяем вывод сброса для сброса после завершения функции
int sensorPin = A0; // выбираем входной контакт для LDR
int sensorValue = 0; // переменная для хранения значения, поступающего с датчика
const int laserPin = 6;
const int shortSizeFeedTime = 5000;  //Продолжительность прохождения 2 штук луковой шкурки через устройство подачи
const int longSizeFeedTime = 7500;   //Продолжительность прохождения 3 штук луковой шкурки через устройство подачи
const int ledpin = 13;      //определяем вывод светодиода на выводе 13
const int ButtonS = 8;      //Определить кнопку для короткой луковой шкурки
const int ButtonL = 7;      //Определить кнопку для длинной луковицы
const int shortSize = 9;    //Определяем вывод для вывода двигателя shortSize
const int longSize = 10;    //Определяем вывод для вывода двигателя longSize

void setup()
{
  digitalWrite(resetPin, HIGH);
  delay(200);
  pinMode(coinPin, INPUT);     //Определяем функцию контакта кнопки и входного контакта.
  pinMode(resetPin, OUTPUT);  //Устанавливаем PIN-код сброса как ВЫХОД
  pinMode(shortSize, OUTPUT);
  pinMode(longSize, OUTPUT);
  pinMode(laserPin, OUTPUT);         //Лазерный PIN-код
  /*
    lcd.begin(16, 2);         //Планирование столбцов и строк. ЖК-дисплей
    lcd.setCursor(4,0);         //Устанавливаем начальную позицию курсора в позиции (4,0)
    lcd.print("WELCOME");      //Отображение текста на ЖК-дисплее
    lcd.setCursor(0,1);         //Устанавливаем начальную позицию курсора в позиции (0,1)
    lcd.print("PLZ  INSERT COIN");      //Отображение текста на ЖК-дисплее
  */
  Serial.begin(9600);  // Начинаем последовательное соединение с ПК

  lcd.begin(16, 2);  // инициализируем ЖК на 16 символов 2 строки, включаем подсветку
  pinMode(ButtonS, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ButtonL, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(laserPin, HIGH);// используется в качестве лазерного датчика натяжного троса
  start(); //ПЕРЕЙТИ К ЗАПУСКУ ФУНКЦИИ
  //задержка(8000);
  // Подождите, а затем сообщите пользователю, что он может запустить Serial Monitor и ввести символы для
  // Отображать. (Установите для параметра «Последовательный монитор» значение «Без окончания строки»)
  //ЖК.очистить();
  //lcd.setCursor(0,0); //Начинаем с символа 0 в строке 0
}


void start()
{
  //-------- Напишем символы на дисплее ------------------
  // ПРИМЕЧАНИЕ. Позиция курсора: (CHAR, LINE) начинается с 0.
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(4, 0); //Начинаем с символа 4 в строке 0
  lcd.print("WELCOME!");
  delay(1000);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" ->Insert Coin<-");
  loop();
}


void loop()
{
  sensorValue = analogRead(sensorPin);//считываем статус LDR, подключенного к аналоговому выводу для лазерного растяжного троса
  coinState = digitalRead(coinPin);   //значение coinPin в coinState
  lcd.setCursor(0, 0);        //Устанавливаем начальную позицию курсора в позиции (0,0)
  while (analogRead(sensorPin) < 1000)
  {
    lcd.clear();
    lcd.print("PLS. REMOVE ANY");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("OBJECT FRM TRAY!");
    delay(2000);
    start();
  }
  if (coinState == LOW)         //Условие
  {
    credits += 1;          //Вычисляем значение переменной. С каждым разом оно будет увеличиваться. 5
    delay(500);                        //Расписание задержки 500мс.
    lcd.clear();            //Очистить весь ЖК-экран команды
    lcd.print("CREDIT:");         //Отображение сообщения на ЖК-дисплее
    lcd.setCursor(8, 0);        //Устанавливаем начальную позицию курсора в позиции (8,0)
    lcd.print(credits);            //Отображает значение переменной «кредит» на ЖК-экране.
    lcd.setCursor(12, 0);        //Устанавливаем начальную позицию курсора в позиции (8,0)
    lcd.print("PHP");          //Отображение текста на ЖК-дисплее
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("PRESS TO PROCEED");

    //Ждем ввода кнопки от пользователя
    while (digitalRead(ButtonS) == HIGH || digitalRead(ButtonL) == HIGH) {

      //---------Сервопривод A----------------
      if (digitalRead(ButtonS) == LOW && sensorValue > 1000)  {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4, 0);
        lcd.print("VENDING:");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("LONG ONIONSKIN");
        delayTime = credits * longSizeFeedTime;
        digitalWrite(longSize, HIGH);//Включаем двигатель питателя
        delay(delayTime); //время расчета для 2шт луковой шкурки
        digitalWrite(longSize, LOW);//Выключаем двигатель питателя
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3, 0);
        lcd.print("THANK YOU!");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("PLS. COME AGAIN!");
        credits = 0;//обнуляем кредиты
        delay(3000);
        digitalWrite(resetPin, LOW);//необязательно для активации PIN-кода сброса оборудования
        start();//Перейти к запуску функции, своего рода сброс
        break;//на самом деле такого никогда не происходит :)
      } // когда предмет выдан, выходим из цикла и возвращаемся к ожиданию монеты

      //---------Сервопривод B-------------
      else if (digitalRead(ButtonL) == LOW && sensorValue > 1000) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4, 0);
        lcd.print("VENDING:");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("SHORT ONIONSKIN");
        delayTime = credits * shortSizeFeedTime;//время расчета для 2шт луковой шкурки
        digitalWrite(shortSize, HIGH);//Включаем двигатель питателя
        delay(delayTime);
        digitalWrite(shortSize, LOW);//Выключаем двигатель питателя
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3, 0);
        lcd.print("THANK YOU!");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("PLS. COME AGAIN!");
        credits = 0;
        delay(3000);
        digitalWrite(resetPin, LOW);//необязательно для активации PIN-кода сброса оборудования
        start();//Перейти к запуску функции, своего рода сброс
        break;//Опять же, такого никогда не бывает :)
      }
    }//Завершить цикл while
  }//Конец цикла обнаружения монет
}//Завершить цикл void()

PS: Я где-то читал, что использование миллиса может помочь решить проблему двойного выполнения или использование правильного цикла while или switch-case. Я мало что знаю о том, как работают циклы while, do- while, for, switch.