Arduino Uno + регулятор скорости Jaguar + двигатель CIM (12 В постоянного тока)

Я подключил двигатель CIM к регулятору скорости Jaguar, питаемому от батареи 12 В. Jaguar подключен к Arduino Uno через сигнал и землю. Кроме того, у меня есть два переключателя, подключенных к Arduino, для прямого и обратного вращения двигателя.

В коде для скорости двигателя я установил 90 в качестве средней точки, 100 для движения вперед и 80 для движения назад. Когда я нажимаю кнопку реверса, двигатель плавно работает в обратном направлении с заданной скоростью. Однако проблема в том, что когда я нажимаю кнопку "вперед", двигатель работает медленнее в прямом направлении, чем установленная скорость.

Моя логика заключалась в том, что если я установил скорость в прямом и обратном направлении на +/- 10 от средней точки, двигатель должен работать с одинаковой скоростью в прямом и обратном направлении, но этого не происходит.

Я вставляю свой код ниже. Любая помощь приветствуется. Спасибо!

#include <Servo.h> 

int forwardPin = 2;
int reversePin = 4;
int motorPin = 10;
int fwdReading = 0;
int revReading = 0;

Servo myservo;

void setup() {
  TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x04; // Частота ШИМ. при 122 Гц
  pinMode (forwardPin, INPUT);
  pinMode (reversePin, INPUT);
  myservo.attach(motorPin);
  myservo.write(90);  // установить сервопривод в среднюю точку
}

void loop() {
  fwdReading = digitalRead(forwardPin);
  revReading = digitalRead(reversePin);
  if (fwdReading == HIGH) {
    myservo.write(100); // вперед
  } else if (revReading == HIGH) {
    myservo.write(80); // обеспечить регресс
  } else
    myservo.write(90); // нейтральный
}