Двигатели L298 с регулятором скорости

Proceeding – это часть кода, относящаяся к проблеме, с которой я прошу помощи. Я пытаюсь изменить скорость двигателей роботов с помощью ШИМ. Левая скорость двигателя может быть изменена числовым значением. Правый двигатель не работает. Любые идеи приветствуются. Код скорости двигателя находится в конце скетча. Любая помощь приветствуется.

//Ниже приведены символические константы. Вместо того, чтобы вводить бессмысленный номер контакта каждый раз, когда мы хотим что-то сделать, мы можем написать простое для понимания имя, которое представляет контакт, тогда компилятор заменит имена цифрами.
 #define LeftMotorForward 8
 #define LeftMotorBackward 9
 #define LeftMotorSpeed 10
 #define RightMotorForward 6
 #define RightMotorBackward 7
 #define RightMotorSpeed 5
 #define USTrigger 3
 #define USEcho 2
 #define MaxDistance 100
 #define LED 13



//Здесь мы создали два «объекта», один для сервопривода и один для ультразвукового датчика
 Servo servo;
 NewPing sonar(USTrigger, USEcho, MaxDistance);

//Ниже мы создаем целочисленные переменные без знака, которые мы будем использовать позже в коде. Они не подписаны, так как будут иметь только положительные значения.
 unsigned int duration;
 unsigned int distance;
 unsigned int FrontDistance;
 unsigned int LeftDistance;
 unsigned int RightDistance;
 unsigned int Time;
 unsigned int CollisionCounter;

 void setup()                                            // Этот блок происходит один раз при запуске
 {
  Serial.begin(9600);                              // Я включил инициализацию последовательного порта, но закомментировал его, если вы хотите отлаживать и печатать информацию на последовательном мониторе, просто раскомментируйте

  //Здесь мы устанавливаем режимы выводов. Поскольку мы будем отправлять сигналы с контактов, мы устанавливаем их как выходы.
  pinMode(LeftMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(LeftMotorBackward, OUTPUT);
  pinMode(LeftMotorSpeed, OUTPUT);
  pinMode(RightMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(RightMotorBackward, OUTPUT);
  pinMode(RightMotorSpeed, OUTPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  servo.attach(11);                                    //Сервопривод подключен к контакту 4
 }

 void loop()                                           // Этот блок повторяется, пока Arduino включен
 {
  servo.write(90);                                    //Повернуть сервопривод лицом вперед
  scan();                                             //Переходим к функции сканирования
  FrontDistance = distance;                           //Устанавливаем переменную FrontDistance в значение расстояния, возвращаемое функцией сканирования
  Serial.println("Front distance = ");
  Serial.print(distance);
  if(FrontDistance > 40 || FrontDistance == 0)        //Если перед роботом ничего нет в пределах 40 см или значение расстояния равно 0 (что для библиотеки newping означает, что пинг не возвращался), тогда...
  {
   moveForward();                                     //Переходим к функции moveForward
  } 
  else                                                //иначе (если перед роботом что-то есть в пределах 40 см) то...
  {
    CollisionCounter = CollisionCounter + 1;
    moveStop();                                       //Переходим к функции moveStop
    navigate();
  }
 }

 void moveForward()                                    //Эта функция сообщает роботу двигаться вперед
 {


  Serial.println("");
  Serial.println("Moving forward");
  // Включаем левый мотор
  digitalWrite (LeftMotorBackward, LOW);
  digitalWrite(LeftMotorForward, HIGH);
  //установить скорость
  analogWrite(LeftMotorSpeed, 100);

 // включаем правый мотор
  digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
  digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
// устанавливаем скорость
   analogWrite (RightMotorSpeed, 75);