Триггер нажатия кнопки на аналоговом входе L293D motorshield

Я пытаюсь управлять двигателем постоянного тока 12 В, используя три кнопки: одну для поворота по часовой стрелке, другую против часовой стрелки и третью для полной остановки двигателя.

Однако приведенный ниже код не работает, видимо, мне кажется, что я делаю что-то не так в коде на кнопках подключения аналоговой части щита двигателя L293D.

Arduino питается от батареи 9 В и моторного щита ** L293D с внешним питанием.

#include <AFMotor.h>

    AF_DCMotor motor(1);

    int val; 

    #define btnleft A0 
    #define btncenter A1 
    #define btnright A2 


    void setup() 
    { 
      pinMode(btnleft, INPUT);      
      analogWrite(btnleft, HIGH);  
      pinMode(btncenter, INPUT);
      analogWrite(btncenter, HIGH);
      pinMode(btnright, INPUT);
      analogWrite(btnright, HIGH);
    } 

    void loop() 
    { 
     val=digitalRead(btnleft);  
       if(val!=1) 
        {
        Serial.print("LEFT: ");
        motor.setSpeed(255); 
        motor.run(FORWARD); 
        delay(3800); 
        }

     val=digitalRead(btncenter);
       if(val!=1)
        {
        Serial.print("CENTER"); 
        motor.setSpeed(255); 
        motor.run(BACKWARD);
        delay(3800); 
        }

     val=digitalRead(btnright);
       if(val!=1)
        {
        Serial.print("RIGHT"); 
        motor.run(RELEASE);
        delay(3000);    
        }
    }