Драйвер двигателя L298N не работает с Arduino UNO R3

Я пытался использовать драйвер двигателя, но двигатели по какой-то причине не вращаются.

Я уверен, что двигатели работают; я их проверял. Не могу понять, в чём проблема: в коде, в драйвере двигателя или в плате Arduino.

Используемая плата Arduino: Arduino UNO R3

Вот код:

char data;  //Serial

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (Serial.available()) {
    data = Serial.read();
    Serial.println(data);
  }

  if (data == '1') {
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(6,HIGH);
    digitalWrite(7,LOW);
  }
}