Простое кодирование устранения дребезга

Я полный новичок в программировании на Arduino, хотя уже несколько лет использую его, копируя чужой код. Я понимаю лишь малую часть схемы скетча и был бы очень благодарен за помощь в решении, на мой взгляд, простой задачи.

У меня есть скетч для управления скоростью и направлением шагового двигателя:-

/*
  Stepper Motor Test
  stepper-test01.ino
  Uses MA860H or similar Stepper Driver Unit
  Has speed control & reverse switch
  
  DroneBot Workshop 2019
  https://dronebotworkshop.com
*/
 
// Определить контакты
 
int reverseSwitch = 2;  // Нажмите кнопку для реверса
int driverPUL = 7;    // PUL-пин
int driverDIR = 6;    // DIR-pin
int spd = A0;     // Потенциометр
 
// Переменные
 
int pd = 500;       // Период задержки импульса
boolean setdir = LOW; // Установить направление
 
// Обработчик прерываний
 
void revmotor (){
 
  setdir = !setdir;
  
}
 
 
void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode (driverPUL, OUTPUT);
  pinMode (driverDIR, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reverseSwitch), revmotor, FALLING);
  
}
 
void loop() {
  
    pd = map((analogRead(spd)),0,1023,1000,150);
    digitalWrite(driverDIR,setdir);
    digitalWrite(driverPUL,HIGH);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    delayMicroseconds(pd);
    digitalWrite(driverPUL,LOW);
    delayMicroseconds(pd);
 
}

Это прекрасно работает с моим драйвером шагового двигателя и шаговым двигателем с хорошим управлением скоростью. Однако автор предупреждал, что дребезг может быть проблемой, и это действительно так. Я понимаю принцип дребезга и изучил несколько скетчей с этой функцией, а также понимаю метод его уменьшения с помощью задержки в несколько миллисекунд. Я считаю, что следующий код максимально прост, но я понятия не имею, как это реализовать в скетче выше.

bool debounce() {
  static uint16_t state = 0;
  state = (state<<1) | digitalRead(btn) | 0xfe00;
  return (state == 0xff00);
}

(Кажется, автор разделил код на две части (я так думаю)

#define btn 2  //предполагая, что мы используем D2 на Arduino

void setup() {
  pinMode(btn, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (debounce()) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
  }
}

Может ли кто-нибудь взглянуть на эти скетчи и подсказать мне: а) совместимы ли они и б) как включить код устранения дребезга в рабочий скетч?

Заранее спасибо от настоящего программиста (шотландское выражение!)