Линейный привод с платой L298N

l298n

У меня есть линейный привод с четырьмя выходящими кабелями, которым я могу управлять с помощью следующих подключений:

красный + синий и черный ⚫ + ⚪ белый выходит наружу

красный + ⚪ белый и черный ⚫ + синий идут внутрь

По этим кабелям проходит около 29 В.

У меня также есть плата контроллера двухмостового постоянного тока и шагового двигателя L298N.

https://cdn.velleman.eu/downloads/25/wpi409a4v01.pdf

источник: https://cdn.velleman.eu/downloads/29/infosheets/vma409-schematic.pdf

Можно ли использовать это для управления линейным приводом?

, 👍1

Обсуждение

выход наружу, выход внутрь... что это значит?, @jsotola

В основном CW и CCW (по часовой стрелке и против часовой стрелки)., @clankill3r

пожалуйста, отредактируйте свой пост ... добавьте информацию о том, как все подключено ... также укажите программу, которую вы используете ... не пишите информацию в комментарии, @jsotola


1 ответ

0

В вашем сообщении отсутствует довольно много информации (в основном информация о распиновке и текущих требованиях), но я постараюсь ответить на него максимально доступно.

Можно ли использовать это для управления линейным приводом?

Возможно, это будет зависеть от номинального напряжения и тока используемого вами линейного привода.

Если характеристики в пределах нормы, то да.

L298N может работать при максимальном напряжении 46 В и обеспечивать максимальный ток 2 А на канал.

Рабочее напряжение 29 В, указанное в вашем сообщении, соответствует характеристикам L298N, вопрос сводится к текущим требованиям к линейному приводу.

Подключения и проводка:

Предположение:

Распиновка следующая:

  • Красный - VCC
  • Синий — Направление 1
  • Белый⚪ — Направление 2
  • Черный⚫ - Земля

Общие соединения:

  • Красный — VCC — подключается к VMS на плате L298N и плюсу вашего источника питания
  • Черный⚫ — GND — подключите к GND и отрицательному контакту блока питания

Сценарий 1: Для привода требуется < 2A

В этом случае вы можете управлять приводом, используя только одну из выходных пар, и соединения будут простыми.

  • Синий — Направление 1 — Подключить к 1-му контакту двигателя A
  • Белый⚪ — Направление 2 — Подключить ко 2-му контакту двигателя A

Сценарий 2: Для привода требуется >2A и <4A

В этом случае вам потребуется использовать оба выхода двигателя от L298N для питания привода, чтобы гарантировать подачу необходимого тока

  • Синий — Направление 1 — Подключить к 1-му контакту двигателя A и двигателя B
  • Белый⚪ — Направление 2 — Подключить ко 2-му контакту двигателей A и B

Управление двигателем с помощью Arduino:

Для этого вы можете воспользоваться примером кода, приведенным в руководстве пользователя.

Примечание: В случае сценария 2 помните, что на входы IN1 и IN3 должно подаваться одинаковое значение, то же самое относится к входам IN2 и IN4. Если вы ошибётесь, плата управления двигателем может выйти из строя.

то есть:

Если IN1 ВЫСОКИЙ, то и IN3 должен быть ВЫСОКИМ. Если IN2 НИЗКИЙ, то и IN4 тоже должен быть НИЗКИЙ

или другими словами

Если IN1 ВЫСОКИЙ, а IN3 НИЗКИЙ, это может вызвать короткое замыкание и вывести из строя драйвер двигателя.

,
Смотрите также: