Проблема с установкой библиотеки RPLidar.

Я пытаюсь добавить библиотеку RPLidar. Я уже проверил это решение, но у меня это не работает, я получаю эту ошибку:

Ошибка: 13 ВНУТРЕННЯЯ: не удалось установить библиотеку: извлечение архива: не поддерживаемый архив

У вас есть решение?

, 👍0


1 ответ

1

Вы пытаетесь установить эту библиотеку через Arduino IDE? Тогда, возможно, это не сработает, потому что эта библиотека не соответствует нормальной структуре библиотеки для Arduino.

Вы можете установить его вручную.

  • Загрузите библиотеку с Github
    • либо загрузив ZIP-файл и распаковав его.
    • или с помощью git clone на вашем компьютере, если у вас установлен git.
  • Переместите папку RPLidarDriver в папку библиотек. Обычно вы можете найти его в Arduino/libraries в вашем домашнем каталоге. Если вы не можете его найти, посмотрите в Arduino IDE в диалоговом окне настроек. Там следует указать местонахождение альбома для рисования. libraries — это папка внутри альбома для рисования .

Тогда вы сможете скомпилировать свой код. Я проверил это на примерах, предоставленных библиотекой.

,
Смотрите также: