Не удалось заставить мою созданную библиотеку работать - пока она компилируется

library c-preprocessor

Я экспериментирую с созданием собственных библиотек Arduino. К сожалению, пока программа компилируется, конечный результат не работает.

В целях эксперимента я разбил библиотеку на две части. Тот, который будет обрабатывать мигание, управляя контактом LED_BUILDIN, и тот, который будет взаимодействовать с последовательным входом.

Итак, два файла .h и два файла .cpp. Кроме того, есть еще один файл для конфигурации, который обрабатывает директивы препроцессора, которые читает библиотека.

Это код:

ФАЙЛ 1

//header_config.h
#ifndef MY_CONFIGURATION
#define MY_CONFIGURATION

#include <Arduino.h>

#define SERIAL_DEBUG
#define LED_BLINK

#include <led_functions.h>
#include <serial_functions.h>

void my_setup()
{
  my_setup_led();
}


void my_loop()
{
    led_blinker();
    serial_transmit("Hello");
}

#endif

ФАЙЛ 2

//led_functions.h
#ifndef MY_LED_LIBRARY
#define MY_LED_LIBRARY
   
  #include <Arduino.h>
  #include "header_config.h"
  #include "serial_functions.h"


  extern void led_blinker();
  extern void my_setup_led();

#endif

ФАЙЛ 3

//led_functions.cpp
void led_blinker()
{
  #ifdef LED_BLINK
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  serial_transmit("LED ON");
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  serial_transmit("LED OFF");
  delay(1000);
  #endif
}

void my_setup_led()
{
#ifdef LED_BLINK
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
#endif
}

ФАЙЛ 4

//serial_functions.h
#ifndef MY_SERIAL_LIBRARY
#define MY_SERIAL_LIBRARY


  #include <Arduino.h>
  #include "header_config.h"

  #ifdef SERIAL_DEBUG
  #include <SoftwareSerial.h>
  #define rxPin 2
  #define txPin 3
  SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin);
  #endif

  extern void serial_transmit(char*);

#endif

ФАЙЛ 5

//serial_functions.cpp
void serial_transmit(char *str)
{
  #ifdef SERIAL_DEBUG
  //mySerial.begin(9600);
  //mySerial.println(str);
  //mySerial.end();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(str);
  Serial.end();
  #endif
}

Обратите внимание, что хотя серийный код создает объект SoftwareSerial (в serial_functions.h), я не использую его (в serial_functions.cpp) и вместо этого я использую аппаратный Serial. Причина в отладке, чтобы я мог видеть связь на ПК. Я оставил объект SoftwareSerial внутри, потому что это то, чего я в конечном итоге хочу.

Наконец, за пределами библиотеки в отдельной папке находится файл .ino, который использует эту библиотеку.

#include <header_config.h>
#include <led_functions.h>
#include <serial_functions.h>

void setup()
{
  my_setup();
}

void loop()
{
  my_loop();
}

Как я уже сказал, программа компилируется нормально, но в реальном мире она не работает. Ни мерцание, ни последовательная связь.