Как запустить 4 бесколлекторных двигателя ESC с помощью Arduino?

для получения степени бакалавра я хочу сделать автономного подводного робота, все эти предметы для меня новые, поэтому мне нужна помощь. Корпус я уже распечатал, моторов будет 4, 2 вверх и 2 вперед. Могу ли я запрограммировать все 4 двигателя на одной плате Arduino? У робота также будет свет, камера и учитель сказал мне добавить датчик обнаружения металла. Компоненты будут помещены в герметичную трубку из ПВХ

, 👍-1

Обсуждение

Вы пробовали библиотеку Servo? Он может генерировать до 12 сигналов с определенной продолжительностью. Это должно подойти для ESC (хотя обработка может отличаться в зависимости от используемых вами ESC)., @chrisl