Странные проблемы с управлением оптопарой (PC123) с Nano

У меня возникли странные проблемы с тем, чтобы заставить Nano правильно управлять оптопарой PC123.

Что я пытаюсь сделать: в реальном мире мне нужно нажать кнопку ОДИН РАЗ, и устройство, к которому я подключаюсь, тоже, см. ПЯТЬ быстрых нажатий кнопок... (Вход 1 нажмите, и Выход 5 нажимается, в момент времени, который я установил в коде). Я использую сочетание светодиодов «мигание/мигание». код, чтобы делать то, что мне нужно.

С подключением к Opto все в порядке. Это работает отлично, если я запускаю это "BLINK" код: (с оптопарой PC123, подключенной к контакту 13):

// функция настройки запускается один раз, когда вы нажимаете сброс или включаете плату
void setup() {
  // инициализируем цифровой вывод LED_BUILTIN как выход.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// функция цикла запускается снова и снова навсегда
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // включаем светодиод (HIGH - уровень напряжения)
  delay(200);                       // немного подождать
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // выключаем светодиод, понижая напряжение
  delay(200);                       // немного подождать
}

Когда я запускаю это, оптопара включается и выключается, когда мне нужно, и устройство, которым я управляю, счастливо, но очевидно, что оно работает вечно, так как у меня нет счетчиков или чего-то еще.. (Это доказывает, что мое оборудование хорошо справляется с этим точка!)

Но когда я пробую следующий код с точно такой же аппаратной схемой, выход становится ВЫСОКИМ, как только я заземляю контакт 2, и остается ВЫСОКИМ! Он удерживает оптопару во включенном состоянии, и нет ни включения, ни выключения, ни «мигания, ни мигания». НО, это происходит только тогда, когда OPTO подключен (есть нагрузка) на выходе Nano. Если я отключу Opto, светодиод Pin13 будет мигать, как и ожидалось. И мой код, похоже, работает нормально (на встроенном светодиоде Pin 13).

Однако ОЧЕНЬ интересно и очень странно, когда "включение" Светодиод на выводе 13 мигает (т. е. когда вы выключаете и снова включаете Nano или нажимаете кнопку сброса), это приводит к идеальному включению/выключению Opto! Но когда код начинает выполняться через мой входной переключатель Pin 2, когда Opto подключен к Nano, выход снова становится ВЫСОКИМ! Что за!?

int ledPin = 13;   // светодиод подключен к цифровому выводу 13
int switchPin = 2;   // переключатель подключен к цифровому выводу 2
int switchValue;   // переменная для отслеживания при нажатии переключателя
int counter = 0;

void setup()    
{    
      pinMode(ledPin, OUTPUT);   // устанавливает ledPin как выход
      pinMode(switchPin, INPUT);   // устанавливает switchPin как вход
      digitalWrite(switchPin, HIGH);   // устанавливает состояние switchPin по умолчанию (ненажатое) в HIGH
}    
      
void loop()   // запускаем снова и снова
{    
    
    switchValue = digitalRead(switchPin);   // проверяем, нажат ли переключатель
      if ((switchValue == LOW) && (counter <= 1)) {   // если переключатель нажат, то
          for(int ii = 0; ii <= 5; ii++)   // 7 = 4 вспышки, 5 = 3 вспышки и т. д.
      {
          digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
          delay(100); // Длина вспышек в мс
          counter++;
      }
    }
      if (switchValue == HIGH)
      //if ((switchValue == HIGH) && (counter > 2))
      {
           counter = 0;
           delay(100); // Отказаться
           
      }
}    

Я перепробовал фильтрующие конденсаторы, диоды, резисторы, подтягивающие и понижающие резисторы, все, что мог придумать, и я в растерянности. Может кто-нибудь мне помочь? Я думаю, что это проблема с кодом (потому что я новичок в Arduino — пожалуйста, будьте осторожны!), Или, может быть, недостаток в аппаратном обеспечении Nano? К вашему сведению, я проделал все это на разных входных и выходных контактах с теми же результатами.

Мы будем очень признательны за любую помощь!