Задачи в ESP32: рекомендации, а не мигающий пример

Я использую ESP8266 для устройств Интернета вещей.

Я хочу работать с ESP32 и пользоваться его преимуществами — для управления подключением WiFi и MQTT.

Большинство примеров задач очень простые и совершенно одинаковые (мигающие светодиоды). Но для приложения реального времени требуется больше данных, для которых я не могу найти руководство.

Например:

1. когда использовать core0 или core1?
2. Как оценить размер стека, необходимый для задачи?
3. Есть ли какие-либо ограничения для задачи? Является ли mqtt.loop(), например, ligit, мудрым с точки зрения памяти?

Я был бы рад прочитать о реальной реализации задач (особенно о том, что "можно" и "нельзя")

Пример использования из ESP32 DOCS

 // Измеряет буфер, который создаваемая задача будет использовать в качестве своего стека.
 // ПРИМЕЧАНИЕ. Это количество байтов, которое будет храниться в стеке, а не количество
 // слова, найденные в vanilla FreeRTOS.
#define STACK_SIZE 200

 // Структура, в которой будет храниться TCB создаваемой задачи.
 StaticTask_t xTaskBuffer;

 // Буфер, который создаваемая задача будет использовать в качестве своего стека. Обратите внимание, что это
 // массив переменных StackType_t. Размер StackType_t зависит от
 // порт ОСРВ.
 StackType_t xStack[ STACK_SIZE ];

 // Функция, реализующая создаваемую задачу.
 void vTaskCode( void * pvParameters )
 {
     // Ожидается, что значение параметра равно 1, так как 1 передается в
     // Значение pvParameters в вызове xTaskCreateStatic().
     configASSERT( ( uint32_t ) pvParameters == 1UL );

     for( ;; )
     {
         // Здесь находится код задачи.
     }
 }

 // Функция, создающая задачу.
 void vOtherFunction( void )
 {
     TaskHandle_t xHandle = NULL;

     // Создаем задачу без использования динамического выделения памяти.
     xHandle = xTaskCreateStatic(
                   vTaskCode,       // Функция, реализующая задачу.
                   "NAME",          // Текстовое название задачи.
                   STACK_SIZE,      // Размер стека в байтах, а не в словах.
                   ( void * ) 1,    // Параметр передается в задачу.
                   tskIDLE_PRIORITY,// Приоритет создания задачи.
                   xStack,          // Массив для использования в качестве стека задачи.
                   &xTaskBuffer );  // Переменная для хранения структуры данных задачи.

     // puxStackBuffer и pxTaskBuffer не были NULL, поэтому задача будет иметь
     // создан, а xHandle будет дескриптором задачи. Используйте ручку
     // для приостановки задачи.
     vTaskSuspend( xHandle );
 }