SNMP Manager — несколько IP-адресов — проблема

У меня есть несколько SNMP-устройств в одной сети, и я пытаюсь запросить через номера OID каждое SNMP-устройство и назначить ответ в массив. Когда я запрашиваю один IP-адрес, я получаю правильный ответ, как и ожидалось.

Проблема: Если я запускаю один и тот же код в цикле for (несколько IP-адресов 192.168.1.150, 192.168.1.151 и т. д.), я получаю повторяющуюся информацию. Возможно, я использую неправильный метод обратного вызова, или диспетчер SNMP не может динамически изменить IP-адрес. Я изучил множество тем и испробовал множество способов, но не могу пройти мимо этого пункта.

Если кто-нибудь может мне помочь, это очень поможет!!

Пример вывода: Название модели и серийный номер должны быть разными для каждого IP-адреса

----------------------
192.168.8.150
KONICA MINOLTA bizhub C658
A79J021002278
----------------------
192.168.8.151
KONICA MINOLTA bizhub C658
A79J021002278
----------------------
192.168.8.152
KONICA MINOLTA bizhub C658
A79J021002278
----------------------
192.168.8.153
KONICA MINOLTA bizhub C658
A79J021002278
----------------------
192.168.8.154
KONICA MINOLTA bizhub C658
A79J021002278

Вот код

#if defined(ESP8266)
#include <ESP8266WiFi.h> // Основная библиотека WiFi ESP8266
#else
#include <WiFi.h>        // Основная библиотека Wi-Fi ESP32
#endif

#include <string.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <Arduino_SNMP_Manager.h>

//******************************************
//* Информация о вашем WiFi *
//******************************************
const char *ssid = "Workmin_Sales";
const char *password = "workmin92429242";
//******************************************

//******************************************
//* Информация об устройстве SNMP *
//******************************************
const char *community = "public";
const int snmpVersion = 1; // Версия SNMP 1 = 0, Версия SNMP 2 = 1
// OID
const char *oidModelName = ".1.3.6.1.2.1.25.3.2.1.3.1";               // OctetString SysName
const char *oidSerialNumber = ".1.3.6.1.2.1.43.5.1.1.17.1";              // OctetString SysName
//******************************************

//******************************************
//* Настройки *
//******************************************
int pollInterval = 20000; // задержка в миллисекундах
//******************************************

//******************************************
//* Инициализация *
//******************************************
// Переменные
char *modelNameArray[5];
char *serialNumberArray[5];

char modelName[50];
char *modelNameResponse = modelName;
char serialNumber[50];
char *serialNumberResponse = serialNumber;

// Пустой указатель обратного вызова для каждого OID
ValueCallback *callbackSerialNumber;
ValueCallback *callbackModelName;
//******************************************

unsigned long pollStart = 0;
// SNMP-объекты
WiFiUDP udp;                                           // Объект UDP, используемый для отправки и получения пакетов
SNMPManager snmp = SNMPManager(community);             // Запускаем SMMPManager для прослушивания ответов на get-запросы
SNMPGet snmpRequest = SNMPGet(community, snmpVersion); // Запускает экземпляр SMMPGet для отправки запросов


//******************************************
//* Объявления функций *
//******************************************
void getSNMP();
//******************************************

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("");
  // Ждем соединения
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to SSID: ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  snmp.setUDP(&udp); // даем snmp указатель на объект UDP
  snmp.begin();      // запускаем SNMP-менеджер
}

void loop()
{
  // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:
  snmp.loop();
  if (millis() - pollStart >= pollInterval)
  {
    pollStart += pollInterval; // это предотвращает дрейф в задержках
    
    getSNMP();
    // doSNMPCalculations(); // Делаем что-то с собранными данными
  }
}

void getSNMP()
{
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    // Создаем SNMP-запрос на получение, добавляем каждый OID в запрос
    IPAddress router(192, 168, 8, i + 150);

    // Получаем обратные вызовы от создания обработчика для каждого из OID
    callbackSerialNumber = snmp.addStringHandler(router, oidSerialNumber, &serialNumberResponse);
    callbackModelName = snmp.addStringHandler(router, oidModelName, &modelNameResponse);

    snmpRequest.addOIDPointer(callbackSerialNumber);
    snmpRequest.addOIDPointer(callbackModelName);


    snmpRequest.setIP(WiFi.localIP()); // IP прослушивающего MCU
    // snmpRequest.setPort(501); // По умолчанию используется UDP-порт 161 для SNMP. Но при необходимости можно переопределить.
    snmpRequest.setUDP(&udp);
    snmpRequest.setRequestID(rand() % 5555);
    snmpRequest.sendTo(router);
    snmpRequest.clearOIDList();
    delay(1000);

    modelNameArray[i] = modelNameResponse;
    serialNumberArray[i] = serialNumberResponse;
    Serial.print("192.168.8.");
    Serial.println(i + 150);
    Serial.println(modelNameArray[i]);
    Serial.println(serialNumberArray[i]);
    Serial.println("----------------------");
  }
}