Несколько клиентских серверов через Wi-Fi

Вам необходимо отслеживать несколько WiFiClient — например, объявить их массив, и каждый раз, когда server.available() выдает новый, сохранить его в массиве.

Затем вам нужно убедиться, что ваш код не зависает в ожидании данных от каждого элемента. Вы можете обслуживать каждый WifiClient по очереди: если у него есть ожидающие данные (client[i].available() равно true), прочитать данные (client[i].read()) и сохраните его. Когда вы получаете \r от клиента, вы знаете, что у вас есть целая строка, и вы можете ее обработать.

Вот почти полный (но непроверенный) пример, чтобы вы поняли, о чем я говорю. Естественно, это не единственный способ сделать это.

#include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid = "your-ssid";
const char* password = "your-password";
#define MAX_CLIENTS 10
#define MAX_LINE_LENGTH 50
// Создаем экземпляр сервера
// указываем порт для прослушивания в качестве аргумента
WiFiServer server(80);
WiFiClient *clients[MAX_CLIENTS] = { NULL };
char inputs[MAX_CLIENTS][MAX_LINE_LENGTH] = { 0 };

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(10);

  // подготавливаем GPIO2
  pinMode(2, OUTPUT);
  digitalWrite(2, 0);

  // Подключаемся к сети Wi-Fi
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  // Запускаем сервер
  server.begin();
  Serial.println("Server started");

  // Печатаем IP-адрес
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  // Проверяем, подключился ли новый клиент
  WiFiClient newClient = server.available();
  if (client) {
    Serial.println("new client");
    // Находим первое неиспользуемое место
    for (int i=0 ; i<MAX_CLIENTS ; ++i) {
        if (NULL == clients[i]) {
            clients[i] = new WiFiClient(newClient);
            break;
        }
     }
  }

  // Проверяем, есть ли у каждого клиента данные
  for (int i=0 ; i<MAX_CLIENTS ; ++i) {
    // Если клиент используется и у него есть данные...
    if (NULL != clients[i] && clients[i]->available() ) {
      // Чтение данных
      char newChar = clients[i]->read();

      // Если у нас есть конец строки
      // (Используя тест, который использует ваш код)
      if ('\r' == newChar) {
        // Бла-бла, делайте что хотите с input[i]

        // Очистить строку для следующего раза
        inputs[i][0] = NULL;

        // Флеш, который был у вас в коде - не уверен
        // зачем тебе это, а вот это
        clients[i]->flush();

        // Если вы хотите здесь отключить клиента, то сделайте так:
        clients[i]->stop();
        delete clients[i];
        clients[i] = NULL;

      } else {
        // Добавляем его в строку
        strcat(inputs[i], newChar);
        // ВАЖНО: Ничто не мешает этому выйти за пределы строки и
        // уничтожаем вашу память. Вы ДОЛЖНЫ остерегаться этого.
        // Но я не собираюсь делать всю вашу работу за вас :-)
      }
    }
  }

}

Здесь я использовал массив WiFiClient. Причина в том, что указатель массива будет содержать предыдущие плюс последние WiFiClients (emoteIP и remotePort), и пользователь сможет выбрать, какой WIFiClient будет использоваться для связи.

Мы можем хранить IP-адрес, порт, а также весь объект WiFiClient в массиве

 //========================================= "="
       WebServer  Wserver(80);

       WiFiClient Wclient;



       WiFiClient *Wificlients[10] = { NULL };

       int  Clientindex=-1;


       Wclient = Wserver.client(); // или server.avilable(), если WiFiServer

       Wificlients[Clientindex++]=new WiFiClient(Wclient);

       int   cntloggedinclient=0;
       int kk=0;

       while(Wificlients[kk] != NULL)
           {
               cntloggedinclient++;  // Общее количество клиентов
               kk++;
           }


         // Многоадресная рассылка байтов всем подключенным клиентам.
         int kkk =0;
         while(kkk<cntloggedinclient)
         {
           Wificlients[kkk]->write((unsigned char*) &newbuff,len);
           kkk++;    
         }

У меня есть решение с использованием задач RTOS, я думаю, что это лучший способ управлять несколькими клиентами одновременно. Я тестирую этот код в модуле разработки ESP32.

#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0
#else
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1
#endif
#include <WiFi.h>

const char* ssid = "[YOUR-NETWORK-SSID]";
const char* password = "[YOUR-SSID-PASSWORD]";

void TaskClientSocket( void *pvParameters );

WiFiServer wifiServer(80);

void setup() {
  // поместите сюда код установки для однократного запуска:
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  WiFi.begin(ssid,password);
  Serial.println("Connecting to Wifi...");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi network");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  wifiServer.begin();
}

void loop() {
  WiFiClient client = wifiServer.available();
  if( client){
    Serial.println("New Client Connected...");
    xTaskCreatePinnedToCore(
    TaskClientSocket
    ,  "TaskClientSocket"
    ,  4098
    ,  &client
    ,  2  
    ,  NULL 
    ,  ARDUINO_RUNNING_CORE);
  }
}

void TaskClientSocket( void *pvParameters )
{
    WiFiClient clientHandle = *((WiFiClient*)pvParameters);
    for (;;) 
    {
      while(clientHandle.connected()){
        while(clientHandle.available()>0){
          char c = clientHandle.read();
          clientHandle.write(c); 
        }
        vTaskDelay(100);
      }
      clientHandle.stop();
      Serial.println("Client disconnected");
      vTaskDelete(NULL);
    }
}