Сервопривод не движется с датчиком движения PIR

Я работаю над этим кодом, чтобы включить сервопривод, когда датчик движения PIR не обнаруживает движения, но он не работает. Некоторые симптомы включают:

  1. Сервопривод вращается очень медленно
  2. PIR не поворачивает сервопривод
  3. Сервопривод поворачивается под неправильным углом

Я пробовал тестовые программы, и когда я набираю последовательный монитор, сервопривод вращается (медленно и неточно) (я запрограммировал последовательный монитор для этого). У меня есть вход от датчика PIR, но он постоянно высокий, даже после ожидания его инициализации в течение 2 минут. Мой код и схема показаны ниже.

Схема

Мой код:

#include <Servo.h>
Servo servo;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  servo.attach(13);
  pinMode(2, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Please wait");
  delay(60000);
}

void ifMos() {
  if (digitalRead(2) == HIGH) {
    int USER = 270;
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int USER = Serial.parseInt();
  servo.write(USER);
  Serial.println(USER);
  ifMos();
  delay(10000);
}

, 👍0

Обсуждение

пока позабудь о сервоприводе... напиши простейший код, который зажигает светодиод при обнаружении движения, @jsotola


1 ответ

1

пока что подумайте о сервоприводе... напишите простейший код, который зажигает светодиод при обнаружении движения – -jsotola

Это сработало! Большое спасибо. Все, что мне нужно было сделать, это добавить библиотеку сервоприводов, записать в сервопривод и загрузить его. Всего 21 строчка кода! Окончательный код:

#include <Servo.h>
Servo servo;

void setup() {
  // поместите сюда код установки для однократного запуска:
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  servo.attach(13);
}

void loop() {
  // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:
  if(digitalRead(2) == HIGH) {
    digitalWrite(3, HIGH);
    servo.write(270);
  }
  else {
    digitalWrite(3, LOW);
    servo.write(0);
  }
}

Спасибо всем. Это была моя первая публикация на бирже стека, и она имела огромный успех. Еще раз спасибо!

,
Смотрите также: