ISR для очень быстрых процессов, обнаружен странный код. Влияет ли ISR на поведение таймера?

В примере я нашел следующий код для выполнения очень быстрых изменений на выходе PWM. Это работает, однако меня интересуют некоторые детали.

TIMER2 был настроен в setup() следующим образом:

TCCR2A = 0;               // We need no options in control register A
TCCR2B = (1 << CS21);     // Set prescaller to divide by 8
TIMSK2 = (1 << OCIE2A);   // Set timer to call ISR when TCNT2 = OCRA2
OCR2A = 32;               // sets the frequency of the generated wave
sei();                    // Enable interrupts to generate waveform!

Если я правильно понимаю, таймер будет работать до переполнения и генерировать прерывания в любое время между ними, как определено OCR2A.

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {  // Вызывается каждый раз, когда TCNT2 == OCR2A
  static byte index=0;    // Указывает на последовательные записи в волновой таблице
  OCR1AL = wave[index++]; // Обновить выход ШИМ
  asm("NOP;NOP");         // Тонкая настройка
  TCNT2 = 6;              // Время для компенсации времени, проведенного в ISR
}

TIMER2 используется для вызова этой подпрограммы в равноудаленные моменты времени. Чтобы адаптировать интервал времени между двумя вызовами ISR, автор устанавливает OCR2A, а внутри ISR сбрасывает TCNT2. Поскольку таймер сбрасывается в конце ISR, некоторое время «уже прошло». записывается в начальное значение таймера. Однако есть две вещи, которых я не понимаю.

1. Почему не используется режим CTC при установке WGM21 в TCCR2A? Это должно вызывать ISR через определенные промежутки времени.

2. Если не используется режим CTC, счетчик должен быть сброшен ISR. Но почему это не делается непосредственно в начале ISR? Каждый раз, когда ISR получает какие-то незначительные изменения, значение коррекции, записанное в TCNT2, должно быть изменено.

Я упустил какую-то важную деталь? Или моя идея использовать CTC лучше?

Для полноты картины в setup() выполняются только настройки таймера1:

pinMode(9, OUTPUT);       // Делаем вывод ШИМ таймера выходным
TCCR1B  = (1 << CS10);    // Установите прескалер на полные 16 МГц
TCCR1A |= (1 << COM1A1);  // вывод ШИМ становится низким, когда TCNT1=OCR1A
TCCR1A |= (1 << WGM10);   // Переводим таймер в режим 8-битной быстрой ШИМ
TCCR1B |= (1 << WGM12); 

loop() пуст.