Требуются точные значения цвета RGB с помощью датчика цвета tcs3200 RGB

Я использовал датчик TCS3200 для считывания значений цвета RGB.Сначала я откалибровал датчик с помощью белого и черного цветов.Датчик правильно распознает красный, синий и зеленый цвета, но не выдает точного значения.Например, зеленый цвет равен 105 190 150 вместо 0 255 0 . Я должен распознать коричневую медь со значением RGB 138 73 49. Но, похоже, я не могу распознать этот цвет с помощью этого метода.Я буду благодарен, если вы сможете направлять меня.

#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define sensorOut 8
int redPW = 0 ;
int greenPW = 0 ;
int bluePW = 0 ;

void setup() {
  // Установить S0 - S3 в качестве вывода
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(sensorOut, INPUT);
  
  // Настройка частоты -масштабирование до 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
  
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// Калибровочные значения
int redMin=40;// Красное минимальное значение
int redMax=470;// 346 Красное максимальное значение
int greenMin=40;// Зеленое минимальное значение
int greenMax=510;// 348 Зеленое максимальное значение
int blueMin=30;// Синее минимальное значение
int blueMax=390;// 262 Максимальное значение синего цвета

int redValue;
int greenValue;
int blueValue;

//Считывание красного значения ширины импульса
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,LOW);
// Считайте ширину выходного импульса
redPW = pulseIn(sensorOut,LOW);
redValue=map(redPW, redMin,redMax,255,0);
delay(200);

// Считывание зеленой ширины импульса
digitalWrite(S2,HIGH);
digitalWrite(S3,HIGH);
// Считайте ширину выходного импульса
greenPW = pulseIn(sensorOut,LOW);
greenValue=map(greenPW, greenMin,greenMax,255,0);
delay(200);

// Считывание синей ширины импульса
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,HIGH);
// Считайте ширину выходного импульса
bluePW = pulseIn(sensorOut,LOW);
blueValue=map(bluePW, blueMin,blueMax,255,0);
delay(200);

// Вывод на последовательный монитор
Serial.print("redValue = ");
Serial.print(redValue);
Serial.print(" - greenValue = ");
Serial.print(greenValue);
Serial.print(" - blueValue = ");
Serial.println(blueValue);

}