Проблема конечного автомата

Я пытаюсь записать импульсы от датчика расхода воды с помощью конечного автомата. Моя цель-считать импульсы до тех пор, пока поток не остановится (т. Е. Ротор внутри не остановится). Это будет представлять собой единое чтение. если через 5 секунд после остановки ротора нет нового импульса/прерывания, выводится общее количество импульсов и счетчик импульсов сбрасывается на ноль для последующих показаний.

Однако на практике я получаю счетчик импульсов даже тогда, когда ротор датчика движется. Счетчик импульсов сбрасывается через 5 секунд, но импульсы между новым показанием и до тех пор, пока ротор не остановится, каким-то образом пропущены.

Не могли бы вы помочь мне понять, что я делаю не так?

#include <Arduino.h>
#include <TelnetStream.h>

const byte pulsePin = 22;
byte volatile triggerCounter = 0;

byte newState = 0;

unsigned long newTime = 0;
unsigned long oldTime = 0;

unsigned long pulseCountNew = 0;

portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

void IRAM_ATTR handleInterrupt()
{
  portENTER_CRITICAL_ISR(&mux);
  triggerCounter++;
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&mux);
}

void stateMachine()
{

  switch (newState)
  {

  case 0 /* Reset */:
    newState = 1;

    break;

  case 1 /* Start */:

    if (triggerCounter > 0)
    {
      newState = 2;
    }
    break;

  case 2 /* Pulse count start */:

    pulseCountNew++;
    triggerCounter--;
    newTime = millis();
    newState = 3;

    break;

  case 3 /* Pulse count stop */:

    if (triggerCounter > 0)
    {
      newState = 2;
    }

    if (newTime - oldTime >= 5000)
    {
      oldTime = newTime;
      newState = 4;
    }
    break;

  case 4 /* Cycle complete */:
    newState = 0;
    TelnetStream.println("State 4");

    break;
  }
}

void setup()
{
  pinMode(pulsePin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsePin), handleInterrupt, FALLING);
  TelnetStream.begin();
}

void loop()
{

  if (newState == 4)
  {

    TelnetStream.println(pulseCountNew);
    pulseCountNew = 0;
  }

  stateMachine();
}