Прерывания внутри класса, связанные с функцией класса

Question

Прерывания внутри класса, связанные с функцией класса

programming c++ interrupt class

Здравствуйте, у меня есть класс, и я хотел бы прикрепить прерывание внутри класса и прикрепить его к функции класса.

class counter{
  public:

  counter(int pin){
    Ipin=pin;
  }
  void startCounting(){
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Ipin),this.addCount,CHANGE);
  }
  void stopCounting(){
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Ipin));
  }

  void addCount(){
    count++;
  }

  private:
  int Ipin;
  unsigned long count= 0;
};

Кое-что из приведенного выше кода. Может быть несколько инициализаций этого класса. надеюсь, в зависимости от того, какой вывод использует пользователь.

Есть способ обойти это, когда прикрепление контакта выполняется в цикле или настройке и просто вызывается общедоступная функция класса. Но для меня это не соответствует духу классов, как правильно сделанная библиотека.

Я не очень хорошо разбираюсь в программировании, если бы вы могли научить меня, как это было бы очень признательно.

@Jack, 👍0

Обсуждение

I не поддерживается attachInterrupt. Вам нужна функция, которая вызывает нужный метод., @KIIV

@KIIV, как это делают библиотеки с прерываниями?, @Jack

Используя некоторую функцию, которая вызывает метод для определенного объекта. В любом случае вы не можете использовать больше обратных вызовов для одного и того же источника прерывания., @KIIV

Итак, если мы исходим из того, что вы сказали, и, скажем, я должен был создать библиотеку. У меня было бы 2 функции, которые не принадлежат ни к какому классу в .h или .cpp, первая функция прикрепляет прерывание ко второй функции, а вторая функция вызывает метод класса ?? Можно ли вызвать глобальную функцию внутри класса?, @Jack

1 ответ

Лучший ответ:

@*Nick Gammon* · Accepted Answer · 2020-03-19 03:54-00:00

У меня есть сообщение об этой проблеме.

В основном вы не можете присоединить функцию класса с помощью attachInterrupt из-за скрытого указателя "this", который необходимо передать (нестатической) функции класса, где "this" — это конкретный экземпляр класса. Вы можете обойти это следующим образом:

class myClass
  {
  static volatile bool switchChanged;  // объявляем

  public:

  void begin ()
    {
    pinMode (2, INPUT_PULLUP);
    attachInterrupt (0, switchPressed, CHANGE);
    }  // конец myClass::begin

  static void switchPressed ()
    {
    switchChanged = true;
    }  // конец myClass::switchPressed

  };  // конец класса myClass

volatile bool myClass::switchChanged;  // определять

myClass foo;  // создаем экземпляр myClass

void setup ()
  {
  foo.begin ();
  }  // конец настройки

void loop ()
  {
  // что бы ни
  }  // конец цикла

Но это не очень хорошо, потому что, как вы заметили, вы действительно понижаете класс до использования статического логического значения.

Еще один способ сделать это — написать "склеивающие" подпрограммы, например:

class myClass
  {
  volatile bool switchChanged;

  static myClass * instances [2];

  static void switchPressedExt0 ()
    {
    if (myClass::instances [0] != NULL)
      myClass::instances [0]->switchPressed ();
    }  // конец myClass::switchPressedExt0

  static void switchPressedExt1 ()
    {
    if (myClass::instances [1] != NULL)
      myClass::instances [1]->switchPressed ();
    }  // конец myClass::switchPressedExt1


  public:

  void begin (const byte whichPin)
    {
    pinMode (whichPin, INPUT_PULLUP);
    switch (whichPin)
      {
      case 2: 
        attachInterrupt (0, switchPressedExt0, CHANGE);
        instances [0] = this;
        break;

      case 3: 
        attachInterrupt (1, switchPressedExt1, CHANGE);
        instances [1] = this;
        break;

      } // конец переключателя
    }  // конец myClass::begin

  void switchPressed ()
    {
    switchChanged = true; 
    }

  };  // конец класса myClass

myClass * myClass::instances [2] = { NULL, NULL };

// экземпляры нашего класса
myClass foo; 
myClass bar;

void setup ()
  {
  foo.begin (2);   // контакт D2
  bar.begin (3);   // контакт D3
  }  // конец настройки

void loop ()
  {
  // что бы ни
  }  // конец цикла

Это все еще не лучшее решение, но оно может дать вам некоторые идеи.

Ваша основная проблема заключается в том, что классы по своей природе могут создаваться много раз, однако у вас есть только небольшое фиксированное количество прерываний на микропроцессоре.