Проблема с ИК-пультом дистанционного управления Sunfounder

Я делал ховерборд с помощью arduino, tinkercad и c++ (рис включен). Когда я подключил его к irl, я подключил его точно так, как на картинке (arduino UNO)

Однако, когда я протестировал его, это не сработало. ИК - датчик получил сигнал с моего ИК-пульта дистанционного управления Sunfounder, но вентиляторы включились не так, как я ожидал. Все это прекрасно работает с tinkercad.

Я действительно уверен, что это не моя проводка, так как я позаботился о том, чтобы правильно ее подключить. Это наводит меня на мысль, что это проблема с моим удаленным кодом

Используемый ИК-пульт дистанционного управления был случайным в tinkercad. Я использую ик-пульт дистанционного управления sunfounder irl. Начиная с строки 37, я ввел код, который использует пульт дистанционного управления в tinkercad для управления двигателями.

Возможно ли, что мне нужно перекодировать специально с корпусами ИК-пульта дистанционного управления sunfounder? Если да, то где я могу найти список того, какие кнопки, какие случаи/код. чтобы я мог все переписать заново?

Я надеюсь, что вы все сможете мне помочь. Спасибо вам! :)