Arduino esp8266 Веб-сервер зависает через некоторое время, но отвечает на пинг

У меня есть модуль ESP8266, который я использую для включения трех компьютеров, если они выключены. На веб-сервере esp8266 есть то, что мне нужно, чтобы использовать метод POST, а не более простой, поскольку я отправляю пароль, и мне нужна эта небольшая дополнительная безопасность.

Код работает, и схемы работают, как и ожидалось, но только на некоторое время. Я не смог отследить, что происходит, но что бы я ни делал, он всегда зависает через некоторое время, но только веб-сервер, он по-прежнему продолжает отвечать на пинги, поэтому я знаю, что он все еще подключен, и последовательный монитор записывает мои отладочные тексты.

То, что я пытался сделать после исследования в течение некоторого времени:

• Выходная строка HTML, вероятно, становится слишком большой для памяти и должна использовать PROGMEM, но, в конце концов, мне нужно будет управлять ею, и что-то сломается. Отказался от этого.
• Вывод HTML содержал встроенное изображение логотипа, которое также, вероятно, становится слишком большим для памяти. Стер изображение, но кадры висят примерно в одно и то же время с ним или без него.
• Искал способ жесткой установки модуля ESP8266, не смог найти, как это сделать, и это, безусловно, плохая практика и может привести к проблемам другого рода.
• Добавление тайм-аута для подключения также не имело никакого значения.

Мне чего-то не хватает в дескрипторе веб-сервера, который заполняет память или что-то еще, и через некоторое время он перестает отвечать на запрос из-за этого.

Вот код:

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* ssid     = "";
const char* password = "";
const char* hostname = "";
const String imgLogo = "";


ESP8266WebServer server(9080);

String header = "";

String output1State = "off";
String output2State = "off";
String output3State = "off";

const int output1 = D1;
const int output2 = D2;
const int output3 = D8;

const int input1 = D5;
const int input2 = D6;
const int input3 = D7;

const int ledPin =  LED_BUILTIN;

unsigned long currentTime = millis();
unsigned long previousTime = 0; 
const long timeoutTime = 2000;

unsigned long previousMillisOff = 0;
unsigned long previousMillisOn = 0;
unsigned long previousMillisMsg = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(output1, OUTPUT);
  pinMode(output2, OUTPUT);
  pinMode(output3, OUTPUT);
  pinMode(input1, INPUT);
  pinMode(input2, INPUT);
  pinMode(input3, INPUT);
  
  digitalWrite(output1, LOW);
  digitalWrite(output2, LOW);
  digitalWrite(output3, LOW);

  WiFi.disconnect();
  delay(500);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.hostname(hostname);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  { 
    delay(500); 
    Serial.print(".");
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
  }
  Serial.println(""); 
  Serial.println("WiFi connected"); 
  Serial.println("IP address: "); 
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Serial.println(WiFi.getAutoConnect());
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  
  server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);
  server.on("/serverAction", HTTP_POST, serverAction);
  server.onNotFound(handleNotFound);

  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
}

void loop(void)
{
  server.handleClient();
  
  
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillisOff > 5000)
  {
    previousMillisOff = currentMillis;
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    previousMillisOn = currentMillis;
  }
  
  currentMillis = millis();
  if(!digitalRead(ledPin) && currentMillis - previousMillisOn > 250)
  {
    previousMillisOn = currentMillis;
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    previousMillisOff = currentMillis;
  }
  
  currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillisMsg > 30000)
  {
    Serial.println(WiFi.localIP());
    previousMillisMsg = currentMillis;
  }
}

void handleRoot()
{
  boolean PC01 = digitalRead(input1);
  boolean PC02 = digitalRead(input2);
  boolean PC03 = digitalRead(input3);
  
  String HTML = String("<!DOCTYPE html>\r\n<html>\r\n") +
    " <head>\r\n    <meta charset=\"UTF-8\">\r\n    <meta http-equiv=\"cache-control\" content=\"no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0\" />\r\n    <meta http-equiv=\"cache-control\" content=\"max-age=0\" />\r\n   <meta http-equiv=\"expires\" content=\"0\" />\r\n   <meta http-equiv=\"expires\" content=\"Tue, 01 Jan 1980 1:00:00 GMT\" />\r\n    <meta http-equiv=\"pragma\" content=\"no-cache\" />\n\r   <link href=\"data:image/x-icon;base64," + imgLogo + "\" rel=\"icon\" type=\"image/x-icon\" />\r\n   <style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;} .button { background-color: #195B6A; border: none; color: white; padding: 16px 40px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;} .button2 {background-color: #800000;}</style>\r\n </head>\r\n <body>\r\n    <img src=\"data:image/png;base64," + imgLogo + "\"/>\r\n\r\n    <h1>Server switch</h1>\r\n  " +
    "   <p>Estado PC01 - " + (PC01 ? "Encendido" : "Apagado") + "\r\n" +
    "   <p>\r\n" +
    "   <form action=\"/serverAction\" method=\"post\">\r\n" +
    "     Contraseña: <input type=\"password\" name=\"pwd\">\r\n" +
    "     <p>\r\n" +
    "     <input type=\"text\" name=\"server\" value=\"PC01\" hidden>\r\n" +
    "     <button class=\"button " + (PC01 ? "" : "button2") + "\" type=\"submit\"" + (PC01 ? " disabled> PC01 encendido" : ">Encender PC01") + "</button>\r\n" +
    "   </form>\r\n\r\n" +
    "   <p>Estado PC02 - " + (PC02 ? "Encendido" : "Apagado") + "\r\n" +
    "   <p>\r\n" +
    "   <form action=\"/serverAction\" method=\"post\">\r\n" +
    "     Contraseña: <input type=\"password\" name=\"pwd\">\r\n" +
    "     <p>\r\n" +
    "     <input type=\"text\" name=\"server\" value=\"PC02\" hidden>\r\n" +
    "     <button class=\"button " + (PC02 ? "" : "button2") + "\" type=\"submit\"" + (PC02 ? " disabled> PC02 encendido" : ">Encender PC02") + "</button>\r\n" +
    "   </form>\r\n\r\n" +
    "   <p>Estado PC03 - " + (PC03 ? "Encendido" : "Apagado") + "\r\n" +
    "   <p>\r\n" +
    "   <form action=\"/serverAction\" method=\"post\">\r\n" +
    "     Contraseña: <input type=\"password\" name=\"pwd\">\r\n" +
    "     <p>\r\n" +
    "     <input type=\"text\" name=\"server\" value=\"PC03\" hidden>\r\n" +
    "     <button class=\"button " + (PC03 ? "" : "button2") + "\" type=\"submit\"" + (PC03 ? " disabled> PC03 encendido" : ">Encender PC03") + "</button>\r\n" +
    "   </form>\r\n </body>\r\n</html>";
  
  server.send(200, "text/html", HTML);
  
}

void serverAction()
{
  
  if( ! server.hasArg("pwd") || ! server.hasArg("server") || server.arg("pwd") == NULL || server.arg("server") == NULL)
  {
    server.send(400, "text/plain", "400: Invalid Request");
    return;
  }
  
  if(server.arg("pwd") == "0123456789")
  {
    String redirect = String("<script>var timer = setTimeout(function() { window.location=\'/\' }, 5000);</script></body></html>");
    if(server.arg("server") == "PC01")
    {
      if(!digitalRead(input1))
      {
        server.send(200, "text/html", "<html><body><h1 style=\"text-align: center\">Encendiendo " + server.arg("server") + "</h1>" + redirect);
        digitalWrite(output1, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(output1, LOW);
      }
      else
        server.send(200, "text/html", "<html><body><h1 style=\"text-align: center\">" + server.arg("server") + " ya encendido</h1>" + redirect);
      
    }
    else if(server.arg("server") == "PC02")
    {
      if(!digitalRead(input2))
      {
        server.send(200, "text/html", "<html><body><h1 style=\"text-align: center\">Encendiendo " + server.arg("server") + "</h1>" + redirect);
        digitalWrite(output2, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(output2, LOW);
      }
      else
        server.send(200, "text/html", "<html><body><h1 style=\"text-align: center\">" + server.arg("server") + " ya encendido</h1>" + redirect);
    }
    else if(server.arg("server") == "PC03")
    {
      if(!digitalRead(input3))
      {
        server.send(200, "text/html", "<html><body><h1 style=\"text-align: center\">Encendiendo " + server.arg("server") + "</h1>" + redirect);
        digitalWrite(output3, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(output3, LOW);
      }
      else
        server.send(200, "text/html", "<html><body><h1 style=\"text-align: center\">" + server.arg("server") + " ya encendido</h1>" + redirect);
    }
    else
    {
      server.send(401, "text/plain", "401: Unauthorized");
    }
  }
  else
  {
    server.send(401, "text/plain", "401: Unauthorized");
  }
}

void handleNotFound(){
  server.send(404, "text/plain", "404: Not found");
}

Любые предложения будут оценены по достоинству.