Что на самом деле делает delay(0)?

Question

Что на самом деле делает delay(0)?

delay

Я видел некоторый код, в котором разработчики добавляют задержку(0), это не имеет смысла, что он делает? Задержка с нулем миллисекунд, почему?

bool DFRobotDFPlayerMini::waitAvailable(unsigned long duration){
  unsigned long timer = millis();
  if (!duration) {
    duration = _timeOutDuration;
  }
  while (!available()){
    if (millis() - timer > duration) {
      return false;
    }
    delay(0);
  }
  return true;
}

@Sigma, 👍5

1 ответ

Лучший ответ:

@*Majenko* · Accepted Answer · 2021-11-06 21:11-00:00

Задержка (традиционно) выполняет две функции:

Подождите некоторое время
Обработка результатов для других потоков с помощью слабого символа yield ().

Используя задержку(0), автор думает, что они говорят: "Я не хочу здесь задерживаться, но если что-то использует функцию yield (), оно может работать сейчас".

Однако это неверно.

Код для функции delay() в ядре AVR выглядит следующим образом:

void delay(unsigned long ms) 
{
    uint32_t start = micros();

    while (ms > 0) {
        yield();
        while ( ms > 0 && (micros() - start) >= 1000) {
            ms--;
            start += 1000;
        }
    }   
}

Вы можете видеть, что, как и задержка на определенный период, yield() регулярно вызывается. Однако это происходит только в том случае, если мс больше 0. Если вы передадите 0 в качестве длины задержки, то функция delay (), по сути, вообще ничего не делает.

Теперь может случиться так, что более ранняя версия ядра всегда вызывала функцию yield() даже при ms==0, но текущая версия этого не делает. Может быть, это зависание от старого стиля кодирования. Но для текущего ядра, если вы хотите получить результат, вы должны явно вызвать yield() или задержку по крайней мере на одну миллисекунду.