Функция Tone() ставит паузы между нотами

Я попытался поэкспериментировать с функцией tone(), которая поставляется с библиотекой arduino.

Я поэкспериментировал со стандартным примером кода, расположенным здесь: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/toneMelody

Это код:

#include "pitches.h"

int melody[] =
{
  NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4
};

int noteDurations[] =
{
  4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4
};

void setup()
{
   for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++)
   {
      int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
      tone(8, melody[thisNote], noteDuration);
 
      // чтобы различать ноты, установите минимальное время между ними.
      // продолжительность ноты + 30% работает хорошо:
      int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
      delay(pauseBetweenNotes);

      // остановить воспроизведение звука:
      noTone(8);

   }
}

void loop()
{
  // не нужно повторять мелодию.
}

Однако проблема в том, что между заметками всегда есть пауза. В музыкальных терминах это называется staccato. Я хочу иметь возможность играть короткие мелодии, в которых нет задержек между нотами, а одна нота естественным образом переходит в другую. Кстати, в теории музыки это называется legato.

Теперь в этом примере задержка между нотами звучит хорошо, потому что это "музыкальное произведение" предполагается играть таким образом. Но в любой другой песне, с которой я экспериментировал, всегда были паузы между нотами.

Вот как звучит эта песня: https://soundcloud.com/nikowow-1/normal

Естественно, я подумал о функции delay(pauseBetweenNotes). Так что я подумал, что именно это вызывает задержку между нотами. Поэтому я установил его на 0,5. Вот как это звучит: https://soundcloud.com/nikowow-1/05a

Как вы можете слышать, это просто ускоряет всю песню. Задержка между нотами сохраняется, но вся песня ускоряется (так сказать, в более высоком темпе).

Чтобы лучше расслышать задержку между нотами, пожалуйста, прослушайте песню, когда я выбрал значение 3, чтобы уменьшить темп, чтобы можно было уменьшить задержку между нотами. легче слышно: https://soundcloud.com/nikowow-1/3a-1

Я хочу создать несколько мелодий, в которых нет задержек между нотами, и я застрял.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Если полностью удалить линию задержки, песня будет воспроизводиться так быстро, что будет слышен только звук щелчка.