Много пропущенных байтов с последовательной связью

У меня есть настройка с последовательной связью от Raspberry Pi до Arduino. Он передает данные со скоростью 9600 бод на обоих устройствах, а также от Raspberry Pi 3b+ GPIO-14,UART0,TX0 до Arduino Nano RX0. Между настройками есть переключатель уровня, как рекомендовано учебниками AdaFruit. Я отправляю данные с Raspberry Pi следующим образом:

#loop here
m = []
m.append(255)
m.append(i) // значение индекса между 0-150
m.append(p[0][i]) // значение между 0-254
m.append(p[1][i]) // значение between 0-254
m.append(p[2][i]) // значение между 0-254
#print statement here
'''
Data: [255, 94, 0, 0, 0, 255, 95, 254, 0, 0, 255, 96, 0, 254, 0]
...
'''

И получение данных на Arduino как таковое:

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // получить новый байт:
    byte inChar = (byte)Serial.read();
    sprintf(printString, "Received: %d", inChar);
    Serial.println(printString);
  }
}
/*
Received: 255
Received: 94
Received: 0
Received: 255
Received: 95
Received: 254
Received: 0
Received: 255
Received: 96
Received: 0
Received: 254
Received: 255
Received: 94
Received: 0
Received: 0
Received: 0
Received: 255
Received: 254
Received: 255
...
*/

Есть идеи, почему так много пропущенных байтов и как это исправить?

EDIT: @juraj Между ними есть земля. Я измерял с помощью портативного осциллографа. Я могу опубликовать фотографию установки завтра.

@Edgar Bonet Функция цикла пуста и выглядит следующим образом:

void loop() {
}

Кроме того, у меня нет никаких данных, отправляемых обратно на Raspberry Pi. У меня полностью отключен последовательный провод TX от Arduino